Raspberry Pi
Modelos
Detalhamento das características gerais do modelos
Raspberry Pi Model B
Tabela 1: Raspberry Pi Model B.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM11 700 MHz |
| Memória | 256 MB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet 10/100 Mbps |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Não disponível |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 26 pinos, HDMI, USB 2.0 (2 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 700mA |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Nenhuma proteção específica integrada |
| Armazenamento Externo | Cartão SD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Processamento básico de dados e controle |
| Aplicações | Automação, aprendizado de programação, protótipos |
| Segmento no Mercado | Educacional, hobbyistas, desenvolvedores |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi Model A
Tabela 2: Raspberry Pi Model A.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM11 700 MHz |
| Memória | 256 MB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Não disponível |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Não disponível |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 26 pinos, HDMI, USB 2.0 (1 porta) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 500mA |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Nenhuma proteção específica integrada |
| Armazenamento Externo | Cartão SD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Baixo custo para aplicações simples |
| Aplicações | Projetos de baixo custo, automação, aprendizado de programação |
| Segmento no Mercado | Educacional, hobbyistas, protótipos simples |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi Model B+
Tabela 3: Raspberry Pi Model B+.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM11 700 MHz |
| Memória | 512 MB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet 10/100 Mbps |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Não disponível |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (4 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 600mA |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Nenhuma proteção específica integrada |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Melhor desempenho e mais portas I/O que o Model A |
| Aplicações | Uso em educação, protótipos, dispositivos multimídia e automação de baixo custo |
| Segmento no Mercado | Educacional, projetos de protótipos, dispositivos embarcados |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi Model A+
Tabela 4: Raspberry Pi Model A+.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM11 700 MHz |
| Memória | 256 MB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Não disponível |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Não disponível |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (1 porta) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 500mA |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Nenhuma proteção específica integrada |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Baixo consumo de energia, menor custo e design compacto |
| Aplicações | Educação, automação de baixo custo, dispositivos portáteis |
| Segmento no Mercado | Projetos educacionais e protótipos de baixo custo |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 2 Model B
Tabela 5: Raspberry Pi 2 Model B.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A7 900 MHz (Quad-Core) |
| Memória | 1 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet 10/100 Mbps |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Não disponível |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (4 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 600mA |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Nenhuma proteção específica integrada |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Melhor desempenho, ideal para projetos mais exigentes, arquitetura de 4 núcleos |
| Aplicações | Automação, servidores pequenos, sistemas embarcados e projetos educacionais |
| Segmento no Mercado | Desenvolvedores e makers, educação, automação e protótipos de médio porte |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 3 Model B
Tabela 6: Raspberry Pi 3 Model B.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A53 1.2 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 1 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet 10/100 Mbps |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 802.11n, Bluetooth 4.1 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (4 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 2.5A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Desempenho melhorado com Wi-Fi integrado e Bluetooth |
| Aplicações | Internet das Coisas (IoT), automação residencial, hubs multimídia, educação |
| Segmento no Mercado | Makers, desenvolvedores de IoT, projetos de automação, educação |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 3 Model B+
Tabela 7: Raspberry Pi 3 Model B+.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A53 1.4 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 1 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet Gigabit (via USB 2.0) |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 4.2 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (4 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 2.5A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Desempenho aprimorado com conectividade Gigabit Ethernet, Wi-Fi 802.11ac e Bluetooth 4.2 |
| Aplicações | Projetos de IoT, servidores de mídia, automação residencial, e projetos que exigem maior largura de banda |
| Segmento no Mercado | Makers, desenvolvedores de IoT, automação residencial, educadores, projetos de mídia e redes |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 3 Model A+
Tabela 8: Raspberry Pi 3 Model A+.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A53 1.4 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 512 MB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Não disponível |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 4.2 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, HDMI, USB 2.0 (1 porta) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | Micro USB, 5V, 2.5A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Desempenho semelhante ao modelo B+, mas com menos memória e uma única porta USB |
| Aplicações | Ideal para projetos compactos de IoT, sistemas de mídia em pequena escala, e protótipos com baixo consumo de energia |
| Segmento no Mercado | Makers, projetos de IoT com recursos limitados, educação, e automação doméstica |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 4 Model B
Tabela 9: Raspberry Pi 4 Model B.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A72 1.5 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 2 GB, 4 GB ou 8 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet Gigabit |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, 2x HDMI micro, USB 3.0 (2 portas), USB 2.0 (2 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | USB-C, 5V, 3A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Desempenho significativamente superior em comparação com os modelos anteriores, suporte a múltiplas saídas de vídeo em 4K, e maior capacidade de RAM |
| Aplicações | Ideal para servidores compactos, estações de trabalho pequenas, sistemas multimídia e automação, além de projetos avançados de IoT e aprendizado de máquina |
| Segmento no Mercado | Makers, desenvolvedores, educação, automação industrial e projetos de aprendizado de máquina |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 400
Tabela 10: Raspberry Pi 400.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A72 1.8 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 4 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet Gigabit |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, 2x HDMI micro, USB 3.0 (2 portas), USB 2.0 (1 porta) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | USB-C, 5V, 3A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD |
| Interface com o Usuário (UI) | Teclado integrado, conexão HDMI |
| Principais Funções | Computação pessoal e educacional, prototipagem de hardware, desenvolvimento de software. |
| Aplicações | Ensino de programação e eletrônica, estações de trabalho para tarefas simples, protótipos de IoT e DIY. |
| Segmento no Mercado | Mercado educacional, mercado DIY, pequenas empresas e consumidores em busca de soluções de baixo custo. |
Fonte: Autoria Própria.
Raspberry Pi 5
Tabela 11: Raspberry Pi 5.
| Categoria | Descrição |
|---|---|
| Unidade de processamento | ARM Cortex-A76 2.4 GHz + Cortex-A55 1.8 GHz (Quad-Core) |
| Memória | 4 GB ou 8 GB RAM |
| Sistema Operacional | Raspbian, outras distribuições Linux |
| Sensores | Não possui sensores integrados |
| Atuadores | Não possui atuadores integrados |
| Interfaces de Comunicação com fio | Ethernet 2.5 Gbps |
| Interfaces de Comunicação sem fio | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0 |
| Unidades de Entrada/Saída (I/O) | GPIO 40 pinos, 2x HDMI micro, USB 3.0 (2 portas), USB 2.0 (2 portas) |
| Fonte de Energia e Sistema de Alimentação | USB-C, 5V, 5A |
| Firmware e Atualizações | Atualizável via SO |
| Unidade de Proteção e Segurança | Boot seguro integrado |
| Armazenamento Externo | Cartão MicroSD, SSD via PCIe |
| Interface com o Usuário (UI) | Conexão HDMI, compatível com monitores e teclados |
| Principais Funções | Desempenho aprimorado para tarefas mais exigentes, como multimídia e jogos. Ideal para servidores e estações de trabalho compactas. |
| Aplicações | Computação de alto desempenho, servidores domésticos, automação residencial, multimídia e desenvolvimento avançado de IoT. |
| Segmento no Mercado | Mercado de alto desempenho, computação embarcada, jogos e multimídia. Ideal para empresas de tecnologia e entusiastas de hardware. |
Fonte: Autoria Própria.
Obs.: Para cada um dos detalhes será necessário incluir uma referência bilbiográfica podendo ser uma nota técnica do fabricante, um site de especificações do fabricante, manual do produto ou outras fontes de informações verificadas mostrando as características levantadas.
Características Especificas do Raspberry Pi 4 Model B
Para fins de conhecimento e observações, o link a seguir tem um modelo 3D da Raspberry Pi 4 Model B, produzido por F2A, Modelo 3D.
Imagens da Raspberry
Figura 1: Visão em Perspectiva Isométrica do Raspberry.
Fonte: Raspberry Pi hardware.
Figura 2: Raspberry com Case(Visão Frontal).
Fonte:Autória Própria
Figura 3: Raspberry com Case(Visão Lateral).
Fonte:Autória Própria
Figura 4: Raspberry com Case(Visão GPIO).
Fonte:Autória Própria.
Unidade de processamento
Microcontrolador (MCU) ou Microprocessador (MPU)
Memória
rpi-eeprom, para gerenciar e atualizar seu conteúdo. Normalmente, essa memória não é acessível para o uso diário, mas pode ser configurada por usuários avançados, quando necessário.
Sistema Operacional
Sensores e Atuadores
Sensores
- Sensores Digitais : Sensores que conectam-se diretamente aos pinos GPIO da Raspberry Pi.
- Sensores Analogicos: A Raspberry Pi não possui entradas analógicas, então é necessário um conversor analógico para digital (ADC), como o MCP3008.
- Sensores I2C: Sensores que utilizam o barramento I2C. Conectam-se aos pinos SDA e SCL da Raspberry Pi.
- Sensores SPI: Sensores que utilizam o barramento SPI. Conectam-se aos pinos MOSI, MISO, SCLK e CS.
Atuadores
Conexão com a MCU/MPU
- GPIOs: Para comunicação digital simples com sensores e atuadores.
- Interfaces de comunicação: I2C e SPI para sensores complexos ou periféricos adicionais, e UART para dispositivos seriais como módulos GPS.
- Comunicação sem fio: Wi-Fi e Bluetooth integrados possibilitam o controle remoto de atuadores em aplicações IoT.
Interfaces de Comunicação com fio
- I2C: Barramento para comunicação com múltiplos dispositivos em paralelo.
- SPI: Barramento rápido para comunicação ponto a ponto ou múltipla com dispositivos como ADCs e displays.
- UART: Porta serial para comunicação com módulos GPS ou terminais seriais.
- Ethernet: Comunicação de alta velocidade para dispositivos conectados à rede.
Interfaces de Comunicação sem fio
- Wi-Fi 802.11ac de banda dupla: Para acesso rápido à rede.
- Bluetooth 5.0: Para emparelhamento com dispositivos IoT, como sensores ou atuadores.
Unidades de Entrada/Saída (I/O):
GPIO (General Purpose Input/Output)
- Entradas e saídas digitais programáveis.
- Suporte a sinais PWM para controlar dispositivos como motores e LEDs.
- Barramentos dedicados para I2C, SPI e UART.
Figura 5: Esquemático das Entradas GPIO.
ADC/DAC (Conversor Analógico-Digital e Digital-Analógico)
ADC
- Função: Converte sinais analógicos (como de sensores de temperatura ou luminosidade) em valores digitais processáveis pela Raspberry Pi.
- Conexão: Via SPI.
- Exemplo: O módulo MCP3008 é um ADC de 10 bits que suporta até 8 entradas analógicas.
- Uso típico: Leitura de tensões analógicas geradas por sensores ou potenciômetros.
DAC
- Função: Converte valores digitais em sinais analógicos (como para áudio ou controle de equipamentos).
- Conexão: Via I2C.
- Exemplo: O módulo MCP4725 é um DAC de 12 bits que gera saídas analógicas precisas.
- Uso típico: Controle de volume em sistemas de áudio ou geração de sinais analógicos.
PWM (Pulse Width Modulation)
A Raspberry Pi 4 Model B oferece suporte integrado a PWM (Modulação por Largura de Pulso) em alguns pinos GPIO, permitindo o controle de dispositivos analógicos.
Características
- Usos: Controle de intensidade de LEDs, velocidade de motores DC ou posição de servomotores.
- Canais nativos: Dois canais PWM por hardware, expansíveis via software utilizando bibliotecas como pigpio ou RPi.GPIO.
- Configuração: A frequência e o ciclo de trabalho são ajustáveis para atender diferentes aplicações.
Exemplos de Uso
- Controle de LEDs: Ajuste da luminosidade.
- Motores DC: Regulação da velocidade.
- Servomotores: Posicionamento preciso em sistemas robóticos.
Fonte de Energia e Sistema de Alimentação
Tipos
Para aplicações portáteis, o dispositivo pode ser alimentado por baterias recarregáveis, como Li-ion ou NiMH, com o auxílio de reguladores de tensão externos para garantir os níveis necessários de 5V. Essa solução é particularmente útil em projetos móveis, onde a autonomia é um fator crítico. Adicionalmente, o Raspberry Pi pode ser integrado a sistemas automotivos ou industriais através de conversores de tensão, possibilitando sua alimentação direta a partir de fontes de 12V ou 24V, comuns nesses ambientes (Raspberry Pi hardware).
Gerenciamento de Energia (PMIC)
O gerenciamento de energia do Raspberry Pi 4 Model B é realizado por um Integrated Power Management Circuit (PMIC), um circuito integrado responsável por regular e distribuir a energia necessária aos diferentes componentes do sistema, como o processador, a memória e os periféricos. Além disso, o PMIC monitora continuamente os níveis de tensão e corrente, protegendo o dispositivo contra sobrecargas e garantindo uma operação estável (Raspberry Pi hardware).
Backup de Energia
Supervisores de Energia
Firmware e Atualizações:
Firmware
Atualizações Over-the-Air (OTA)
Unidade de Proteção e Segurança
Criptografia
Hardware Security Module (HSM)
Outras caracteísticas de Segurança
Armazenamento Externo
Interface com o Usuário (UI)
Displays
Botões e Sensores de Toque
Essas interfaces e entradas tornam o Raspberry Pi 4 altamente adaptável a diferentes tipos de projetos e funcionalidades interativas, desde sistemas de controle simples até complexas interfaces de usuário.
Referências
Raspberry DataSheet: Raspberry Pi Model B
Acesso em: 25 nov. 2024.
Raspberry Pi: Flagship Series
Acesso em: 25 nov. 2024.
Arm Developer: Arm Cortex-A Processor Comparison Table
Acesso em: 26 nov. 2024.
Raspeberry Foundation: Raspberry Pi Hardware
Acesso em: 01 dez. 2024.
Raspberry Pi Foundation Datasheets: Raspberry Pi Datasheets
Acesso em: 01 dez. 2024
Raspberry Pi: Processadores - BCM2711
Acesso em: 03 dez. 2024.
Maker Hero:Utilizando sensores na Raspberry Pi - Rosana Guse
Acesso em: 03 dez. 2024.
Sketchfab:Raspberry Pi 4 Model B (new version)
Acesso em: 03 dez. 2024.
