Fitbit Zip: Estudo de Sistema Embarcado

Disciplina: Fundamentos de Sistemas Embarcados, 2026/1 Repositório original: fse_fga/trabalhos-2026_1/trabalho-2-2026-1

Integrantes

1. Descrição do Produto Selecionado

O Fitbit Zip é um pedômetro digital compacto lançado pela Fitbit em setembro de 2012. Trata-se de um dispositivo vestível do tipo clip-on, projetado para ser fixado na roupa ou no bolso, que monitora a atividade física diária do usuário de forma passiva e contínua, sem necessidade de interação ativa.

Fitbit Zip nas cinco cores disponíveis no lançamento (preto, teal, lime, magenta e azul).

1.1 Funções Principais

• Contagem de passos: funcionalidade central, baseada em algoritmo de detecção de passos aplicado sobre os dados brutos do acelerômetro MEMS de 3 eixos 1
• Estimativa de distância percorrida: calculada a partir da contagem de passos e do comprimento de passada configurado pelo usuário no aplicativo
• Estimativa de calorias gastas: combina passos e distância com dados biométricos do perfil do usuário (peso, altura, sexo, idade)
• Registro de minutos ativos: contabiliza períodos de atividade acima de um limiar de intensidade configurável
• Exibição de horário: relógio integrado mostrado no display
• Histórico local: armazena até 7 dias de dados de atividade diretamente no dispositivo
• Sincronização sem fio: transfere dados automaticamente para o aplicativo Fitbit (iOS e Android) via Bluetooth Low Energy 4.0, ou para computador via adaptador BLE USB 2

1.2 Público-alvo e Contexto de Uso

O Fitbit Zip é direcionado ao público geral interessado em monitorar o nível de atividade física cotidiana de forma simples e discreta. Seus principais contextos de uso são:

• Saúde preventiva e controle de peso: incentivo ao aumento de atividade diária com meta padrão de 10.000 passos/dia
• Programas de bem-estar corporativo: empregadores que distribuem o dispositivo para funcionários como parte de iniciativas de saúde
• Pesquisa clínica e reabilitação: validação amplamente documentada em estudos acadêmicos como instrumento de medição de atividade física 3
• Uso geral por entusiastas de saúde: alternativa acessível (~USD 59,99 no lançamento) a rastreadores mais complexos

1.3 Componentes e Sensores Utilizados

Fitbit Zip e seus acessórios: adaptador BLE USB (para sincronização com computador) e bateria CR2025 (3V).

1.4 Tecnologias de Comunicação e Controle

• Bluetooth Low Energy 4.0 (BLE): protocolo de comunicação sem fio de baixo consumo para sincronização automática com smartphones iOS e Android. O Fitbit Zip foi um dos primeiros dispositivos da empresa a adotar BLE, substituindo o Bluetooth Low Energy (via adaptador USB) dos modelos anteriores 1
• Protocolo proprietário 2.4 GHz (dongle USB): comunicação com computadores via receptor USB, para usuários sem smartphone compatível
• Algoritmo de detecção de passos por acelerômetro: análise em tempo real dos dados de aceleração nos 3 eixos para identificar o padrão de impacto característico da caminhada e corrida, com filtragem de movimentos não relacionados a passos (ex.: vibração veicular)
• Gerenciamento de energia (Power Management): o SoC alterna entre modo ativo (coleta de dados e processamento) e modo deep sleep entre amostras, maximizando a vida útil da bateria CR2025 2

2. Análise Técnica do Funcionamento

2.1 Principais Módulos do Sistema

A tabela abaixo descreve os principais módulos funcionais do Fitbit Zip, identificados a partir das especificações técnicas do produto e da literatura sobre sistemas embarcados vestíveis:

2.2 Tecnologias Críticas

2.2.1 Protocolos Sem Fio: BLE 4.0 e Protocolo Proprietário 2.4 GHz

O Fitbit Zip utiliza Bluetooth Low Energy 4.0 (BLE) para sincronização com smartphones e um Bluetooth Low Energy (via adaptador USB) via dongle USB para computadores. É importante destacar que o Zip não utiliza ANT+ — esse protocolo esteve presente em modelos anteriores da Fitbit (como o Ultra e o One de primeira geração), mas foi substituído pelo BLE a partir do Zip 13.

BLE 4.0:

• Especificado pelo Bluetooth SIG em 2010 como parte do Core Specification 4.0 4
• Opera na banda ISM 2.4 GHz com 40 canais de 2 MHz (3 de advertisement, 37 de dados)
• Consumo típico de 0,01 a 0,5 mA em transmissão (contra 30-100 mA) do Bluetooth Clássico
• Utiliza o modelo cliente/servidor GATT (Generic Attribute Profile) para expor dados de fitness ao aplicativo Fitbit
• A sincronização ocorre automaticamente quando o smartphone entra no alcance (~10 m), sem ação do usuário

Protocolo 2.4 GHz proprietário (dongle USB):

• Adaptador USB que atua como receptor BLE para computadores sem suporte nativo
• Difere do ANT+ (padrão aberto da Dynastream/Garmin usado em ciclocomputadores e monitores cardíacos)
• Alcance de aproximadamente 6–9 metros; o dongle realiza scanning passivo para localizar o Zip

2.2.2 Algoritmo de Contagem de Passos (Step Detection)

O núcleo funcional do Fitbit Zip é o algoritmo de detecção de passos a partir dos dados brutos do acelerômetro de 3 eixos. O algoritmo exato é proprietário, mas a literatura acadêmica descreve abordagens de alta precisão que formam a base deste tipo de sistema 61415:

Etapas do processamento:

1. Cálculo da magnitude do vetor de aceleração:

   |a| = √(ax² + ay² + az²)

   Este valor é invariante à orientação do dispositivo, essencial para um clip-on que pode ser usado em diferentes posições (bolso, cinto, sutiã).

2. Filtragem do sinal: Filtro passa-baixa (tipicamente Butterworth de 2ª ordem, corte em ~3 Hz) para remover ruídos de alta frequência e isolar o componente da marcha, que ocorre entre 1,5 e 3,0 Hz para caminhada e corrida leve.

3. Detecção de picos com limiar dinâmico: Cada pico de |a| acima de um limiar adaptativo é candidato a passo. O limiar se ajusta à intensidade da atividade (caminhada lenta vs. corrida) para reduzir falsos positivos.

4. Validação temporal: São impostos intervalos mínimo e máximo entre passos consecutivos, tipicamente 250 ms a 800 ms — equivalentes a cadências entre 75 e 240 passos/min, cobrindo de caminhada lenta a corrida intensa.

5. Rejeição de artefatos: Acelerações causadas por veículos, tropeços ou impactos pontuais são descartadas por não satisfazerem os critérios de periodicidade da marcha humana.

2.2.3 Técnicas de Economia de Energia (Low Power Modes)

A bateria CR2025 possui apenas 165 mAh e deve durar 4 a 6 meses de uso contínuo, o que implica um consumo médio de apenas ~4–9 µA. Isso é alcançado por uma estratégia em camadas de duty cycling e gerenciamento de interrupções 8162:

2.2.4 Sistema Operacional Embarcado

O Fitbit Zip (2012) não executa um sistema operacional embarcado completo. O firmware é proprietário e desenvolvido diretamente sobre o hardware ARM, sem RTOS documentado publicamente. As características observáveis sugerem uma arquitetura de firmware bare-metal com scheduler cooperativo 2:

• Sem RTOS completo: o hardware (ARM Cortex-M0, 16 KB RAM) 17 é compatível com RTOS minimalistas como FreeRTOS, mas os recursos são otimizados ao máximo em firmware customizado
• Tarefas principais do firmware: (1) leitura periódica do FIFO do acelerômetro, (2) execução do algoritmo de step detection, (3) atualização do display OLED, (4) gerenciamento da pilha BLE, (5) controle de energia
• Fitbit OS: o sistema operacional próprio da Fitbit foi introduzido apenas em 2017, com o Fitbit Ionic, versões anteriores, incluindo o Zip, utilizam firmware customizado sem camada de OS
• Atualizações OTA: o Zip suporta atualizações de firmware Over-The-Air via BLE entregues pelo aplicativo Fitbit durante a sincronização, indicando uma arquitetura de bootloader + application separados

3. Proposta de Reprodução com ESP32

3.1 Descrição Conceitual

A reprodução das funcionalidades do Fitbit Zip utilizando o ecossistema ESP32 foca na utilização de sensores e protocolos equivalentes disponíveis no laboratório, utilizando o framework ESP-IDF para garantir controle refinado sobre o hardware e economia de energia.

Mapeamento de Hardware:

• Detecção de Movimento: O acelerômetro original LIS3DH será substituído pelo módulo MPU6050 (Acelerômetro + Giroscópio). Embora o MPU6050 consuma mais energia, ele permite implementar algoritmos de contagem de passos via interrupções I2C.
• Interface Visual: O display LCD segmentado será substituído por uma Tela OLED 0.96" (I2C) com controlador SSD1306, permitindo uma interface mais rica e legível.
• Conectividade: Será utilizado o rádio integrado do ESP32 operando em modo BLE, emulando os serviços de transferência de dados.
• Feedback e Alertas: Adição de um Buzzer para notificações de metas atingidas, funcionalidade que expande o produto original.
• Monitoramento Adicional: Inclusão de um Sensor de Batimento Cardíaco para enriquecer os dados de saúde coletados.

3.2 Diagrama de Blocos

graph TD
    subgraph "Sistema Embarcado (ESP32)"
        MCU[ESP32 - SoC]
        IMU[MPU6050 - Acelerômetro/Giro]
        OLED[Display OLED 0.96 I2C]
        HR[Sensor de Batimento Cardíaco]
        BUZ[Buzzer Ativo]
        PWR[Sistema de Gerenciamento de Energia]
    end

    BATT[Bateria LiPo 3.7V] --> PWR
    PWR --> MCU
    MCU <--> IMU
    MCU --> OLED
    MCU <--> HR
    MCU --> BUZ
    
    MCU -- Bluetooth Low Energy --> APP[Dashboard / Smartphone]

3.3 Limitações e Desafios Esperados

• Consumo de Energia: O maior desafio é a autonomia. Enquanto o Zip dura meses com uma bateria CR2025 (~165mAh), o ESP32 em modo ativo consome ~160mA. O uso intensivo de Deep Sleep e a desativação seletiva do rádio Wi-Fi/BT são mandatórios.
• Volume Físico: A integração de múltiplos módulos (ESP32 DevKit, MPU6050, Display, Bateria) resulta em um volume significativamente maior que o clip-on original de 3cm.
• Precisão do Algoritmo: O MPU6050 possui ruído intrínseco que exige filtros digitais (como Filtro Complementar ou Kalman) mais complexos para evitar falsos positivos na contagem de passos.

4. Pesquisa Bibliográfica e Tecnológica

4.1 Artigos sobre as Tecnologias do Produto

Artigo 1: Acelerômetro MEMS de 3 eixos

Título: A Low-Power, Wide-Bandwidth, Three-Axis MEMS Accelerometer ASIC Using Beyond-Resonant-Frequency Sensing Autores: James Lin; Long Pham; Ran Tao; A. Gutmann; Shanglin Guo; Adam Cywar; Adam Spirer; Johan Mansson; Khiem Nguyen Revista: IEEE Journal of Solid-State Circuits, v. 59, n. 3, p. 774-783 Ano: 2024 Link: https://doi.org/10.1109/JSSC.2023.3344114

Resumo: O artigo apresenta o projeto de um circuito integrado (ASIC) de leitura para um acelerômetro MEMS capacitivo de 3 eixos de baixo consumo e banda larga, empregando a técnica de sensoriamento acima da frequência de ressonância (beyond-resonant-frequency). O acelerômetro MEMS de 3 eixos é justamente o sensor central do Fitbit Zip: é ele que captura a aceleração do corpo que alimenta o algoritmo de contagem de passos. O trabalho detalha os compromissos (trade-offs) entre consumo de energia, largura de banda e ruído, desafios fundamentais para que um sensor de movimento opere de forma confiável em um vestível alimentado por uma pequena bateria de botão, exatamente o cenário do Zip.

Artigo 2: Algoritmo de contagem de passos

Título: Accurate Step Count with Generalized and Personalized Deep Learning on Accelerometer Data Autores: Long Luu; Arvind Pillai; Halsey Lea; Ruben Buendia; Faisal M. Khan; Glynn Dennis Revista: Sensors (MDPI), v. 22, n. 11, art. 3989 Ano: 2022 Link: https://doi.org/10.3390/s22113989

Resumo: O trabalho propõe métodos de aprendizado profundo (deep learning), em versões generalizada e personalizada, para contar passos com precisão a partir dos dados brutos do acelerômetro. Essa é exatamente a funcionalidade central do Fitbit Zip: converter o sinal de aceleração em uma contagem de passos confiável. O artigo mostra como modelos treinados distinguem o padrão de impacto da caminhada e da corrida de outros movimentos (reduzindo falsos positivos, como a vibração de um veículo) e como a personalização por usuário aumenta a acurácia, o mesmo tipo de algoritmo embarcado que o Zip executa em tempo real sobre os dados do seu acelerômetro MEMS.

Artigo 3: Bluetooth Low Energy (BLE)

Título: Performance Evaluation of Bluetooth Low Energy: A Systematic Review Autores: Jacopo Tosi; Fabrizio Taffoni; Marco Santacatterina; Roberto Sannino; Domenico Formica Revista: Sensors (MDPI), v. 17, n. 12, art. 2898 Ano: 2017 Link: https://doi.org/10.3390/s17122898

Resumo: Revisão sistemática do Bluetooth Low Energy (BLE), que analisa a arquitetura do protocolo e métricas de desempenho como vazão (throughput), consumo de energia, latência, alcance e número máximo de dispositivos conectáveis. O Fitbit Zip foi um dos primeiros produtos da Fitbit a adotar o BLE 4.0 para sincronizar automaticamente os dados com o smartphone. O artigo evidencia por que o BLE é adequado a vestíveis de baixíssimo consumo: ele transmite pequenos volumes de dados de forma esporádica gastando pouquíssima energia, o que viabiliza os meses de autonomia obtidos com a bateria CR2025 do Zip.

Artigo 4: Gerenciamento de energia em vestíveis

Título: An Ultra-Low Energy Human Activity Recognition Accelerator for Wearable Health Applications Autores: Ganapati Bhat; Yigit Tuncel; Sizhe An; Hyung Gyu Lee; Umit Y. Ogras Revista: ACM Transactions on Embedded Computing Systems, v. 18, n. 5s, art. 49 Ano: 2019 Link: https://doi.org/10.1145/3358175

Resumo: O artigo descreve um acelerador de hardware de altíssima eficiência energética para reconhecimento de atividades humanas em vestíveis de saúde, que integra leitura do sensor, geração de características e classificação por rede neural consumindo apenas 22,4 μJ por operação. Embora mais avançado que o Zip, o trabalho ataca o desafio central de qualquer rastreador de atividade: processar continuamente os dados de movimento gastando o mínimo de energia. As técnicas de gerenciamento de energia apresentadas (processar localmente de forma eficiente em vez de transmitir tudo) refletem a mesma filosofia de projeto que permite ao Fitbit Zip operar de 4 a 6 meses com uma única bateria de botão.

4.2 Artigos sobre Aplicação e Uso do Produto

Artigo 1

Título: Effect of a Primary Care Walking Intervention with and without Nurse Support on Physical Activity Levels in 45- to 75-Year-Olds: The Pedometer And Consultation Evaluation (PACE-UP) Cluster Randomised Clinical Trial Autores: Tess Harris; Sally M. Kerry; Elizabeth S. Limb; Christina R. Victor; Steve Iliffe; Michael Ussher; Peter H. Whincup; Ulf Ekelund; Julia Fox-Rushby; Cheryl Furness; Nana Anokye; Judith Ibison; Steve DeWilde; Lee David; Emma Howard; Rebecca Dale; Jaime Smith; Derek G. Cook. Revista: PLoS Medicine, v. 14, n. 1. Ano: 2017 Link: https://journals.plos.org/plosmedicine/article/file?id=10.1371%2Fjournal.pmed.1002210&type=printable

Resumo: O ensaio clínico PACE-UP investigou o uso de pedômetros como ferramenta para incentivar a prática de caminhadas em adultos e idosos fisicamente inativos atendidos na atenção primária. Durante um programa de 12 semanas, os participantes utilizaram um pedômetro para monitorar diariamente sua quantidade de passos e registrar os resultados em um diário de atividades. O principal objetivo era estimular o aumento gradual de 3.000 passos por dia, equivalente a aproximadamente 30 minutos de caminhada, em pelo menos cinco dias por semana.

A intervenção foi aplicada em dois formatos: um grupo recebeu o pedômetro, manual e diário pelo correio, enquanto outro recebeu os mesmos materiais acompanhados de consultas periódicas com enfermeiros para orientação e motivação. Após o término do programa, os participantes foram incentivados a continuar utilizando o dispositivo para manter os hábitos adquiridos.

O estudo destaca que o pedômetro foi empregado exclusivamente como instrumento de automonitoramento e mudança comportamental. Já a avaliação dos resultados foi realizada por meio de acelerômetros, utilizados pelos pesquisadores para medir de forma objetiva a quantidade e a intensidade da atividade física realizada pelos participantes ao longo do estudo.

Artigo 2

Título: Step Counting: A Review of Measurement Considerations and Health-Related Applications Autores: David R. Bassett Jr.; Lindsay P. Toth; Samuel R. LaMunion; Scott E. Crouter Revista: Sports Medicine, v. 47, n. 7. Ano: 2017 Link: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s40279-016-0663-1.pdf

Resumo: Este artigo de revisão apresenta uma análise abrangente sobre o uso dos pedômetros, abordando seus aspectos tecnológicos, aplicações em saúde e potencial uso na prática clínica. Os autores discutem os diferentes tipos de dispositivos e seus mecanismos de funcionamento, além das limitações relacionadas à precisão da contagem de passos em determinadas situações, como caminhadas lentas, obesidade e uso no pulso.

O estudo destaca que os pedômetros podem ser utilizados para classificar o nível de atividade física dos indivíduos, considerando sedentárias as pessoas que realizam menos de 5000 passos por dia e fisicamente ativas aquelas que ultrapassam 10000 passos diários. Além disso, a revisão mostra que esses dispositivos são amplamente empregados em intervenções comportamentais para incentivar a prática de atividades físicas, contribuindo para aumentos de aproximadamente 2.000 a 2.500 passos por dia, além de benefícios modestos relacionados ao peso corporal e à pressão arterial.

O artigo também evidencia a importância dos pedômetros em pesquisas epidemiológicas de larga escala, utilizadas por diversos países para monitorar os níveis de atividade física da população. Por fim, os autores sugerem que, com os avanços tecnológicos, a contagem diária de passos poderá ser incorporada à prática médica como um indicador de saúde, integrando-se aos prontuários eletrônicos e auxiliando na prevenção e no acompanhamento de doenças.

Artigo 3

Título: Impact of accelerometer and pedometer use on physical activity and glycaemic control in people with Type 2 diabetes: a systematic review and meta-analysis Autores: R. Baskerville; I. Ricci-Cabello; N. Roberts; A. Farmer Revista: Diabetic Medicine, v. 34, n. 5. Ano: 2017 Link: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdfdirect/10.1111/dme.13331

Resumo: O artigo analisou o uso de pedômetros em pessoas com diabetes tipo 2 e constatou que esses dispositivos são eficazes para incentivar o aumento da atividade física diária, principalmente por meio da contagem de passos e definição de metas. Os estudos avaliados mostraram que os usuários aumentaram significativamente suas atividades rotineiras, alcançando cerca de uma hora adicional de atividade física por semana. No entanto, apesar desse aumento no nível de movimento, o uso do pedômetro não apresentou melhorias significativas em indicadores clínicos como controle glicêmico (HbA1c), pressão arterial, peso corporal ou perfil lipídico. Os autores sugerem que essa limitação ocorre porque o pedômetro monitora principalmente caminhadas e não incentiva nem registra adequadamente atividades físicas de maior intensidade, que costumam gerar maiores benefícios à saúde.

Artigo 4

Título: The effects of step-count monitoring interventions on physical activity: systematic review and meta-analysis of community-based randomised controlled trials in adults Autores: Umar A. R. Chaudhry; Charlotte Wahlich; Rebecca Fortescue; Derek G. Cook; Rachel Knightly; Tess Harris Revista: International Journal of Behavioral Nutrition and Physical Activity, v. 17, art. 129. Ano: 2020 Link: https://link.springer.com/content/pdf/10.1186/s12966-020-01020-8.pdf

Resumo: Esta revisão sistemática e meta-análise avaliou o uso de pedômetros como ferramenta para aumentar a prática de caminhada e a atividade física em adultos. A análise reuniu dados de diversos ensaios clínicos nos quais os participantes utilizaram pedômetros para monitorar sua quantidade diária de passos e acompanhar metas simples, como atingir 10.000 passos por dia ou adicionar 3.000 passos à rotina.

Os resultados demonstraram que o uso dos pedômetros promoveu um aumento significativo da atividade física, com aumento médio de 1.126 passos por dia (Mean Difference) nos primeiros meses de intervenção. Além disso, os benefícios foram mantidos a longo prazo, permanecendo observáveis por até quatro anos após o início dos programas.

Um dos principais achados da revisão foi que os pedômetros tradicionais apresentaram desempenho igual ou superior ao de tecnologias mais modernas, como smartwatches, pulseiras de atividade e aplicativos de celular. Os autores sugerem que a simplicidade do dispositivo e o foco direto na contagem de passos favorecem mudanças comportamentais mais eficazes. O estudo também concluiu que estratégias adicionais, como aconselhamento profissional ou incentivos financeiros, não aumentaram significativamente os resultados quando comparadas ao uso independente do pedômetro. Dessa forma, a revisão reforça o pedômetro como uma ferramenta acessível, de baixo custo e eficaz para promover atividade física e reduzir o sedentarismo na população.

5. Comparativo com Produtos Similares

A tabela abaixo compara o Fitbit Zip com cinco produtos da mesma categoria, abrangendo desde pedômetros mecânicos da geração anterior até smartwatches modernos, ilustrando a evolução tecnológica do segmento de monitoramento de atividade física:

5.1 Análise Comparativa

A comparação evidencia três eixos de evolução tecnológica ao longo do período 2005–2016:

Sensoriamento: o Yamax SW-200 representa a geração mecânica, um pêndulo físico conta passos via oscilação, sem processamento digital. A partir do Omron HJ-325 e do Fitbit Zip, os acelerômetros MEMS substituem completamente os sensores mecânicos, eliminando erros por inclinação e permitindo detecção independente de orientação. O Withings Pulse e o Apple Watch adicionam sensores multimodais (frequência cardíaca óptica, giroscópio, altímetro), transformando o pedômetro em plataforma de saúde.

Conectividade: o salto mais abrupto ocorre entre os pedômetros sem fio (Yamax e Omron, sem conectividade) e os dispositivos com sync automático. O Fitbit Zip e o Withings Pulse adotam BLE 4.0; o Garmin vívofit opta por ANT+ (ecossistema Garmin). O Apple Watch consolida múltiplos protocolos (BLE + Wi-Fi + NFC) em um único dispositivo.

Autonomia vs. funcionalidade: há um trade-off claro entre recursos e duração de bateria. Pedômetros simples (Yamax, Omron) duram ~1 ano com pilhas comuns; o Fitbit Zip equilibra conectividade BLE e 4–6 meses com CR2025; o Withings Pulse requer recarga a cada 2 semanas; o Apple Watch exige recarga diária (~18 h). O Fitbit Zip e o Garmin vívofit ocupam posições únicas: ambos usam bateria substituível sem recarga, mas com conectividade sem fio.

Posicionamento do Fitbit Zip: com preço de lançamento de ~USD 59,99, o Zip representa o ponto de entrada no segmento de rastreadores com sync sem fio. Supera os pedômetros mecânicos em funcionalidade e conectividade, mas é ultrapassado em sensoriamento pelo Withings Pulse (FC, altímetro) e em versatilidade pelo Apple Watch, com um custo proporcional à diferença de complexidade.

Referências

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[2] FITBIT, Inc. Fitbit Zip Technical Specifications. San Francisco: Fitbit, 2012. Disponível em: https://gadgetsandwearables.com/technical-specs/fitbit-zip/

[3] DIAZ, K. M. et al. Fitbit®: An Accurate and Reliable Device for Wireless Physical Activity Tracking. International Journal of Cardiology, v. 185, p. 138–140, 2015. Disponível em: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4406840/

[4] BLUETOOTH SIG. Bluetooth Core Specification 4.0. Kirkland: Bluetooth SIG, 2010. Disponível em: https://www.bluetooth.com/specifications/specs/core-specification-4-0/

[5] LIN, J. et al. A Low-Power, Wide-Bandwidth, Three-Axis MEMS Accelerometer ASIC Using Beyond-Resonant-Frequency Sensing. IEEE Journal of Solid-State Circuits, v. 59, n. 3, p. 774-783, 2024. DOI: 10.1109/JSSC.2023.3344114. Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSSC.2023.3344114. Acesso em: 5 jun. 2026.

[6] LUU, L. et al. Accurate Step Count with Generalized and Personalized Deep Learning on Accelerometer Data. Sensors, v. 22, n. 11, art. 3989, 2022. DOI: 10.3390/s22113989. Disponível em: https://doi.org/10.3390/s22113989. Acesso em: 5 jun. 2026.

[7] TOSI, J. et al. Performance Evaluation of Bluetooth Low Energy: A Systematic Review. Sensors, v. 17, n. 12, art. 2898, 2017. DOI: 10.3390/s17122898. Disponível em: https://doi.org/10.3390/s17122898. Acesso em: 5 jun. 2026.

[8] BHAT, G. et al. An Ultra-Low Energy Human Activity Recognition Accelerator for Wearable Health Applications. ACM Transactions on Embedded Computing Systems, v. 18, n. 5s, art. 49, 2019. DOI: 10.1145/3358175. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3358175. Acesso em: 5 jun. 2026.

[9] HARRIS, T. et al. Effect of a Primary Care Walking Intervention with and without Nurse Support on Physical Activity Levels in 45- to 75-Year-Olds: The Pedometer And Consultation Evaluation (PACE-UP) Cluster Randomised Clinical Trial. PLoS Medicine, v. 14, n. 1, e1002210, 2017. DOI: 10.1371/journal.pmed.1002210. Disponível em: https://doi.org/10.1371/journal.pmed.1002210. Acesso em: 5 jun. 2026.

[10] BASSETT JR., D. R. et al. Step Counting: A Review of Measurement Considerations and Health-Related Applications. Sports Medicine, v. 47, n. 7, p. 1303-1315, 2017. DOI: 10.1007/s40279-016-0663-1. Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40279-016-0663-1. Acesso em: 5 jun. 2026.

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[18] YAMAX Co., Ltd. Digi-Walker SW-200, User Guide. Tóquio: Yamax. Disponível em: https://archive.org/details/sw200-user-guide. Acesso em: 5 jun. 2026.

[19] OMRON HEALTHCARE. HJ-325 Walking Style IV Pedometer, Instruction Manual. Bannockburn: Omron Healthcare, 2013. Disponível em: https://www.manualslib.com/manual/771571/Omron-Walking-Style-Iv.html. Acesso em: 5 jun. 2026.

[20] THE GADGETEER. Withings Pulse Activity Tracker Review. 27 ago. 2013. Disponível em: https://the-gadgeteer.com/2013/08/27/withings-pulse-activity-tracker-review/. Acesso em: 5 jun. 2026.

[21] GARMIN Ltd. Garmin vívofit, Press Release and Technical Specifications. Olathe: Garmin Newsroom, 6 jan. 2014. Disponível em: https://www.garmin.com/en-US/newsroom/press-release/outdoor/2014-garmin-vvofit-a-fitness-band-that-moves-at-the-pace-of-life/. Acesso em: 5 jun. 2026.

[22] APPLE Inc. Apple Watch Series 1, Technical Specifications. Cupertino: Apple, 2016. Disponível em: https://support.apple.com/kb/SP745. Acesso em: 5 jun. 2026.