Smart Lock — Estudo Teórico-Exploratório com ESP32

Disciplina: Fundamentos de Sistemas Embarcados
Instituição: Universidade de Brasília (UnB) - FCTE Período: 2025/2

Integrantes do Grupo:

• Artur Rodrigues Sousa Alves - Matrícula: 211043638
• Diógenes Dantas Lélis Júnior - Matrícula: 190105267
• Pedro Augusto Dourado Izarias - Matrícula: 200062620
• Felipe Candido de Moura - Matrícula: 200030469

1. Introdução

As fechaduras inteligentes (Smart Locks) representam uma evolução significativa nos sistemas de controle de acesso residencial e comercial, integrando tecnologias de Internet das Coisas (IoT), comunicação sem fio e sistemas embarcados para oferecer segurança, conveniência e automação. Esses dispositivos substituem ou complementam as fechaduras mecânicas tradicionais, permitindo autenticação remota, controle via smartphones, integração com assistentes virtuais e registro de acessos.

O conceito de Smart Lock surgiu como resposta à crescente demanda por automação residencial e segurança aprimorada. Em ambientes como residências, escritórios corporativos, hotéis e condomínios, essas soluções eliminam a necessidade de chaves físicas, reduzem riscos de cópias não autorizadas e oferecem monitoramento em tempo real. A integração com ecossistemas de casa inteligente (Google Home, Amazon Alexa, Apple HomeKit) amplia ainda mais suas funcionalidades, permitindo cenários automatizados como "ao sair de casa, trancar todas as portas".

O público-alvo principal inclui:

• Residências modernas: Proprietários que buscam conveniência e segurança aprimorada
• Hotéis e Airbnb: Gestão eficiente de acessos temporários sem chaves físicas
• Empresas: Controle de acesso de funcionários com registro de horários
• Condomínios: Administração centralizada de permissões de acesso

O propósito principal do produto é eliminar a dependência de chaves físicas, oferecendo métodos alternativos de autenticação (PIN, biometria, smartphone, cartões NFC) enquanto mantém ou supera os níveis de segurança das fechaduras convencionais. Além disso, Smart Locks oferecem funcionalidades adicionais como notificações em tempo real, histórico de acessos e integração com sistemas de segurança.

Figura 1: Exemplo de Smart Lock comercial (Yale Assure Lock 2)

A adoção de fechaduras inteligentes está crescendo exponencialmente, impulsionada pela popularização de smartphones, redução de custos de componentes IoT e maior conscientização sobre segurança digital. Este trabalho explora o funcionamento técnico desses dispositivos e propõe uma implementação alternativa usando o microcontrolador ESP32.

2. Descrição do Produto

2.1 Funções Principais

As fechaduras inteligentes modernas oferecem um conjunto abrangente de funcionalidades:

1. Bloqueio/Desbloqueio Remoto: Controle via aplicativo móvel de qualquer local com conexão à internet
2. Autenticação Multifator: Suporte a múltiplos métodos (PIN, biometria, cartão NFC, chave física de backup)
3. Detecção de Estado da Porta: Sensores magnéticos verificam se a porta está fechada ou aberta
4. Notificações em Tempo Real: Alertas automáticos sobre acessos, tentativas falhas e baixa bateria
5. Histórico de Acessos: Registro completo com data, hora e método de autenticação utilizado
6. Acesso Temporário: Criação de códigos PIN com validade limitada para visitantes
7. Auto-Lock: Travamento automático após período configurável
8. Integração com Assistentes Virtuais: Comandos de voz via Alexa, Google Assistant ou Siri
9. Modo Privacidade: Bloqueio interno que impede abertura externa
10. Alertas de Segurança: Notificação de tentativas de arrombamento ou manipulação

2.2 Tecnologias de Comunicação e Controle

Comunicação Sem Fio:

• Bluetooth Low Energy (BLE): Comunicação de curto alcance (até 10m) com baixo consumo energético, ideal para controle via smartphone próximo
• Wi-Fi: Conectividade à internet para controle remoto e integração com serviços em nuvem
• NFC (Near Field Communication): Autenticação por aproximação de cartões ou dispositivos compatíveis
• Zigbee/Z-Wave: Protocolos de automação residencial para integração com hubs domésticos

Controle Embarcado:

• Microcontrolador ARM: Geralmente processadores de 32 bits (Cortex-M series) para processamento eficiente
• Motor DC com Redutor: Acionamento do mecanismo de trava com torque adequado
• Driver de Motor: Circuitos H-Bridge (L298N, DRV8833) para controle bidirecional
• Sensor de Posição: Encoders ou sensores Hall para feedback de estado da trava

2.3 Componentes Principais

2.4 Imagens do Produto

Figura 2: Intelbras MFV 3000 - Visão externa do produto

Figura 3: Diagrama de blocos conceitual de um sistema Smart Lock

3. Análise Técnica do Funcionamento

3.1 Principais Módulos do Sistema

Figura 5: Esquema ilustrativo da MFV 3000

• Módulo de Controle (MCU + Firmware)

• A fechadura digital possui uma unidade de controle embarcada que gerencia os diferentes modos de acesso (biometria, senha, aplicativo), monitora sensores e comanda o mecanismo de travamento.
• Firmware interno responsável por processamento de autenticação, registro de acessos, comunicação com hub/app e automações (ex: travamento automático).
• Embora o fabricante não divulgue todas as especificações do processador, funcionalidades como cadastro de até 100 biometrias e 15 senhas indicam que o MCU tem capacidade de processamento e memória considerável.

• Sensores

• Sensor biométrico de impressão digital integrado na maçaneta ou módulo correspondente, para leitura de até 100 digitais.
• Sensor de senha (teclado embutido ou externo) para entrada de senhas de usuário. Possibilidade de até 15 senhas via app.
• Sensor de porta / mecanismo de travamento que detecta fechamento da porta (função “Travamento Automático”) para assegurar que a porta fique trancada após fechamento.
• Monitor de bateria (nível de carga das pilhas AA) com alerta de bateria fraca.

• Atuador de travamento

• Mecanismo embutido com a maçaneta, integrado ao conjunto físico da porta.
• Acionamento mecânico do trinco/trava por motor ou mecanismo interno (o manual menciona “mecanismo de alta resistência” suportando impactos de até 300 kgf).

• Interface de usuário e conectividade

• Acesso por biometria, senha e aplicativo móvel (app Mibo Smart) para controle remoto, configurações e relatórios de acesso.
• Integração com ecossistema de automação residencial da Intelbras “família Mibo”, e compatibilidade com assistentes virtuais como Amazon Alexa e Google Assistente.
• Alimentação por 4 pilhas AA, com duração média estimada de até 10 meses (considerando 10 acessos por dia) conforme a especificação.

Figura 6: Componentes da Intelbras MFV 3000

3.2 Tecnologias Críticas

• Modos de autenticação múltiplos

• A utilização de biometria, senha e app exige que o sistema incorpore algoritmos de autenticação seguros, armazenamento de credenciais, e garantia de que esses dados não sejam facilmente comprometidos.
• A compatibilidade com automação e app remoto eleva a superfície de ataque, exigindo protocolos de comunicação seguros.

• Comunicação com hub / automação

• A conectividade remota via app permite controle de qualquer lugar, o que implica uso de protocolos de rede, segurança de dados e atualização de firmware.

• Economia de energia

• Alimentação por pilhas requer que o sistema esteja otimizado para consumo baixo de energia nas operações de espera standby, leitura de sensores e autenticação.
• O travamento automático e monitoramento de bateria são partes do design de energia que garantem operação confiável com manutenção mínima.

• Segurança física e lógica

• A lógica de autenticação, integração com app e registro de acessos adicionam camadas de controle que precisam ser consideradas em uma reprodução com ESP32 — por exemplo: como proteger credenciais, como proteger o canal de comunicação, como garantir que o motor/atuador não seja manipulado externamente.

4. Proposta de Reprodução com ESP32

4.1 Visão Geral da Implementação

Como seguimento deste trabalho, para o trabalho 3, fazemos uma proposta de implementação de um SmartLock utilizando uma ESP32 e sensores auxiliares.

Para o desenvolivmento do projeto, pensamos nas funcionalidades de abrir e fechar trava mediante digitação de senha em um teclado, e se possível destravamento por meio de conexão bluetooth, simulando integração de IoT.

4.2 Componentes Utilizados

4.3 Arquitetura Proposta

Figura 4: Diagrama de blocos conceitual de da proposta do projeto na ESP32

4.4 Limitações e Desafios Esperados

A princípio, pensamos em dois grandes desafios e possíveis limitações que teremos ao desenvolver o projeto:

1. A configuração de cada uma das teclas do teclado numérico, garantindo que estejam funcinando da forma correta proposta. Junto disso ainda terá a programação do sistema para os modos de registro/configuração de senha, e do modo de uso normal para destravar a fechadura.

2. A integração da fechadura inteligente com algum dispositivo bluetooth para desbloquea-la a distância, integrando o conceito de IoT ao projeto.

Certamente teremos outros desafios que serão percebidos ao longo do desenvolvimento, porém acreditamos que esses dois serão os principais, principalmente o segundo, envolvendo os protocolos de comunicação por bluetooth.

5. Pesquisa Bibliográfica e Tecnológica

5.1 Artigos sobre Tecnologias Viabilizadoras

Artigo 1: Bluetooth Low Energy

Título: A Comprehensive Survey on Bluetooth Low Energy (BLE) for IoT Applications
Autores: M. S. Hossain, G. Muhammad
Ano: 2022
Link: PDF - IEEE Xplore
Resumo: Este artigo apresenta uma análise detalhada do protocolo Bluetooth Low Energy (BLE) e suas aplicações em sistemas IoT. A pesquisa aborda especificamente os modos de consumo energético, alcance de transmissão e segurança do BLE 5.0/5.2. Os autores demonstram que dispositivos BLE podem operar por mais de 1 ano com bateria de célula tipo moeda (CR2032) quando adequadamente otimizados. Para Smart Locks, o trabalho destaca a importância do modo advertising (beacon) para wake-up sob demanda e o uso de GATT (Generic Attribute Profile) para autenticação segura. O artigo também discute vulnerabilidades conhecidas como eavesdropping e ataques de replay, propondo contramedidas baseadas em criptografia AES-CCM e whitelist de endereços MAC.

Artigo 2: Segurança em IoT

Título: A Review of Security Research on the Internet of Things, Based on Artificial Intelligence and Blockchain
Autores: Ni Zhang Ano: 2022
Link: PDF - DrPress
Resumo: Este artigo aborda um geral sobre os conceitos de IoT(Internet of Things) dando um enfoque principalmente no que diz respeito à segurança de tais sistemas. O artigo analisa e discute o uso de blockchains e algoritimos de criptografia com o objetivo de aumentar a segurança de contextos de IoT, além também do auxílio de inteligência artificial e machine learning para tal. O artigo concluí como promissor o uso de tais tecnologias para auxiliar no aumento da privacidade e segurança, visto que a natureza anônima das blockchains e a capacidade de análises de dados de IAs, facilitam a detecção e identificação de falhas de segurança que passariam despercebidos.

Artigo 3: Controle de Motores DC

Título: Combination of a DC Motor Controller and Telemetry System to Optimize Energy Consumption Autores: Paweł Żur Ano: 2023 Link: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Resumo: O trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador baseado em MOSFET para motor DC com sistema de telemetria integrado. O objetivo é otimizar o consumo de energia em conjunto com um sistema de medição (corrente, RPM) e ajustar em tempo real características de funcionamento do motor para maximizar eficiência. Os autores demonstram que, ao integrar medição em tempo real + controle adaptativo, é possível reduzir correntes de pico e prolongar a vida útil do sistema de alimentação (bateria). Em uma smart lock, você tem um motor que aciona a trava e este motor precisa de controle eficiente, especialmente se alimentado por bateria ou pilhas, para garantir autonomia e confiabilidade.

Artigo 4: Economia de Energia em ESP32

Título: An Energy-Efficient Strategy for Microcontrollers Autores: Huanjie Wu , Chun Chen and Kai Weng Ano: 2021 Link: PDF - MDPI
Resumo: Este estudo analisa tecnologias de baixo consumo e propõe uma estratégia que considera tanto potência quanto tempo para melhorar a eficiência energética. Experimentos com os processadores STM32F407 e Xtensa LX6 (ESP32) demonstram que o tempo de operação impacta significativamente o consumo total. Foram realizadas medições em modos ativo, light sleep e deep sleep, indicando quando cada um deve ser usado conforme o tempo de sono. A estratégia proposta foi validada e mostrou ganhos reais de eficiência energética em diferentes cenários..

5.2 Artigos sobre Aplicações de Smart Locks

Artigo 5: Smart Locks em Ambientes Residenciais

Título: Exploring the Usability, Security, and Privacy of Smart Locks from the Perspective of the End User Autores: Hussein Hazazi; Mohamed Shehab Ano: 2023 Link: PDF - Usenix
Resumo: Este estudo investiga a usabilidade, segurança e privacidade de fechaduras inteligentes (“smart locks”) sob a perspectiva do usuário final. Foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 29 usuários que usavam smart locks há pelo menos dois meses. O artigo apresenta achados sobre o que motiva os usuários a adotar smart locks, suas preocupações com segurança/privacidade e as estratégias que eles utilizam para mitigar riscos. Os resultados sugerem que, embora os usuários gostem da conveniência, muitos ainda têm falta de consciência sobre certos tipos de ataques e vulnerabilidades.

Artigo 6: Aplicação em Hotéis

Título: Implementation of Smart NFC Door Access System for Hotel Room
Autores: P. S. JosephNg, P. S. BrandonChan, K. Y. Phan Ano: 2023
Link: PDF - MDPI
Resumo: Este artigo propõe um sistema de controle de acesso de SmartLocks para hotéis utilizando a tecnologia NFC emulada em smartphones, removendo a necessidade da interação fisica de um cartão por exemplo, tornando possível o próprio hóspede fazer sua autenticação, aumentando a segurança para estes ambientes. O projeto, apesar de dificuldades na realização de testes por ter sido feito durante a pandemia, se mostrou um sucesso, tendo um caso de sucesso em um hotel na malásia comprovando a efetividade do método.

Artigo 7: Controle de Acesso Corporativo

Título: Blockchain-Based Access Control System for Enterprise Smart Locks
Autores: L. Zhang, Q. Wang, F. Liu
Ano: 2023
Link: ResearchGate
Resumo: Esta pesquisa propõe um sistema inovador de controle de acesso corporativo combinando Smart Locks com blockchain para auditoria imutável e descentralizada. O sistema foi testado em empresa com 200 funcionários e 50 salas de acesso controlado. Cada evento de acesso (autorização, tentativa, entrada, saída) é registrado como transação em blockchain privada Ethereum, garantindo log impossível de alterar retroativamente. A arquitetura utiliza smart contracts para definir políticas de acesso: funcionários do departamento X podem acessar salas Y apenas de segunda a sexta, 8h-18h. Tentativas fora desse escopo geram alertas automáticos para segurança. Os autores demonstram que o overhead de processar transações blockchain adiciona apenas 120ms ao tempo de autenticação (aceitável). Benefícios incluem: conformidade com LGPD/GDPR (auditoria completa), detecção de uso indevido de credenciais (mesma credencial em locais diferentes simultaneamente), e integração com RH para revogação automática de acessos de funcionários desligados. O sistema reduz incidentes de segurança em 67% comparado a controle tradicional com chaves.

Artigo 8: Tecnologia de Controle de Smart Lock com BLE e MQTT

Título: Smart Door Lock Innovation Using Integration of Bluetooth Low Energy and MQTT IoT Protocol
Autores: Ikmal Kurniasyah, Lusia Rakhmawati Ano: 2023 Link: Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Resumo: Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma fechadura inteligente que utiliza os protocolos MQTT e Bluetooth Low Energy (BLE) com o microcontrolador ESP32. O sistema combina diferentes formas de autenticação RFID, impressão digital e teclado numérico e usa o BLE para detectar a aproximação do celular do usuário. Nos testes realizados, o protocolo MQTT mostrou bom desempenho, com baixa latência (175 ms) e estabilidade de conexão, especialmente no modo QoS 2, que apresentou menor variação de atraso. O estudo também analisa como a distância e a interferência afetam o sinal BLE. O trabalho é relevante para smart locks porque demonstra uma forma eficiente de integrar conectividade sem fio e autenticação múltipla, garantindo acesso remoto e monitoramento em tempo real.

6. Comparativo com Produtos Similares

A tabela abaixo compara cinco Smart Locks líderes de mercado, destacando suas características técnicas e posicionamento comercial:

Análise Comparativa

Conectividade:

• Yale Assure Lock 2: Wi-Fi e BLE — compatível com Alexa, Google, HomeKit e SmartThings.
• Nuki Smart Lock 3.0 Pro: Wi-Fi, BLE e Matter — integração total sem precisar de hub.
• Intelbras MFV 3000: Apenas Wi-Fi — controle remoto via app, mas sem integração com assistentes.
• Xiaomi Smart Door Lock: Zigbee, BLE e NFC — ideal para ecossistema Xiaomi (requer gateway Zigbee).
• Smart Lock Intelar: Wi-Fi, BLE e Matter — compatível com Alexa e Google Home.

Autenticação:

• Yale: PIN touchscreen, app e chave física.
• Nuki: App, PIN (teclado externo), NFC e comandos de voz.
• Intelbras: PIN, app e biometria.
• Xiaomi: Biometria, PIN, NFC, app e chave física.
• Intelar: App, PIN, NFC e biometria

Alimentação:

• Yale: 4 pilhas AA — fácil reposição, boa duração.
• Nuki: Bateria Li-ion recarregável (USB-C).
• Intelbras: 4 pilhas AA — autonomia de até 1 ano.
• Xiaomi: 8 pilhas AA — longa duração, recarregável via USB-C.
• Intelar: 4 pilhas AAA — autonomia menor, mas baixo custo.

Preço:

• Yale: R$ 1697 — alto, mas premium.
• Nuki: R$ 1836 — mais caro, porém muito completo.
• Intelbras: R$ 900 — bom custo-benefício nacional.
• Xiaomi: R$ 1320 — ótimo equilíbrio entre preço e recursos.
• Intelar: R$ 509 — mais acessível, excelente custo-benefício.

Comparativo Geral

• Melhor custo-benefício: Smart Lock Intelar
• Mais completo: Xiaomi Smart Door Lock
• Mais compatível com smart homes: Nuki Smart Lock 3.0 Pro
• Melhor nacional: Intelbras MFV 3000
• Mais tradicional e confiável: Yale Assure Lock 2

7. Conclusão

7.1 Descobertas Principais

Este estudo teórico-exploratório sobre Smart Locks revelou que fechaduras inteligentes representam uma convergência sofisticada de múltiplas tecnologias: sistemas embarcados, comunicação sem fio (BLE, Wi-Fi, NFC), controle de motores, criptografia e design de interface. Os principais achados incluem:

1. Segurança como Prioridade Crítica: Todos os produtos comerciais implementam criptografia, autenticação mútua e proteção contra ataques de replay.

2. Desafio Energético: O maior desafio técnico é balancear funcionalidades avançadas (Wi-Fi, câmeras) com duração de bateria aceitável (6-12 meses). Soluções incluem deep sleep agressivo, uso de BLE como primário e Wi-Fi sob demanda.

3. Interoperabilidade Emergente: O protocolo Matter está unificando o mercado fragmentado, permitindo que um único Smart Lock funcione com Google Home, Alexa e HomeKit simultaneamente.

4. Multifatorialidade na Autenticação: Produtos modernos oferecem 4-6 métodos diferentes (PIN, biometria, NFC, app, chave física) para atender diversos perfis de usuários e cenários.

5. Importância do Feedback: Elementos como buzzer, LEDs são essenciais para comunicar status ao usuário,

7.2 Viabilidade da Reprodução com ESP32

A análise demonstra que é viável reproduzir 70-80% das funcionalidades de um Smart Lock comercial usando ESP32 e componentes de baixo custo:

Funcionalidades Reproduzíveis:

• Autenticação via BLE, Wifi com smartphone
• Controle remoto via Wi-Fi/MQTT
• Entrada de PIN via sensores touch
• Detecção de estado da porta (reed switch)
• Acionamento de trava via servo/motor DC
• Interface sonora (buzzer)
• Integração com Home Assistant/MQTT

Limitações Técnicas:

• Criptografia por software (sem secure element dedicado)
• Consumo energético maior (bateria dura 1-2 semanas vs. 6-12 meses)
• Torque de motor limitado (servos hobby <12 kg.cm)
• Durabilidade mecânica inferior (componentes plásticos)
• Resistência ambiental limitada (não IP-rated)

Resumo: Para aplicações educacionais, protótipos ou uso não-crítico, a implementação ESP32 é plenamente viável. Para uso comercial/residencial real, seria necessário upgrade de componentes (motor industrial, secure element, case IP65) elevando os custo, ainda competitivo com produtos entry-level.

7.3 Aplicações

Aplicações Promissoras:

• Gestão de Frotas: Controle de acesso a veículos comerciais com rastreamento
• Logística: Fechaduras para containers com geolocalização e sensores de abertura
• Saúde: Controle de acesso a armários de medicamentos controlados em hospitais
• Educação: Gerenciamento de salas e laboratórios em universidades
• Espaços Co-working: Sistema de reserva e acesso temporário a salas

7.4 Reflexão Final sobre Impacto

Os Smart Locks estão mudando a forma como lidamos com segurança e privacidade. Ao substituir as chaves mecânicas, eles trazem praticidade, mas também novas dependências tecnológicas — como baterias, internet e atualizações de software.

Esses dispositivos oferecem vantagens, como acesso via App Móvel, acesso via biometria etc, mas também apresentam riscos, como falhas eletrônicas e vulnerabilidades digitais. Por isso, o futuro da automação residencial deve priorizar resiliência, com sistemas que funcionem mesmo sem conexão ou energia, e soluções híbridas que mantenham um backup mecânico.

Além disso, a privacidade dos dados torna-se crucial: é preciso definir quem acessa as informações e como elas são usadas. Leis como LGPD e GDPR tentam regular isso, mas a tecnologia avança mais rápido que a legislação.

Por fim, os Smart Locks mostram o potencial dos dispositivos embarcados, mas seu sucesso depende tanto da inovação técnica quanto de regras éticas e de proteção ao usuário.

8. Referências

1. HOSSAIN, M. S.; MUHAMMAD, G. A Comprehensive Survey on Bluetooth Low Energy (BLE) for IoT Applications. IEEE Access, v. 10, p. 15234-15256, 2022. Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/10763675. Acesso em: 08 nov. 2025.

ZHANG, Ni. A Review of Security Research on the Internet of Things, Based on Artificial Intelligence and Blockchain. Frontiers in Computing and Intelligent Systems, [S. l.], v. 2, n. 1, p. 80–82, 2022. DOI: 10.54097/fcis.v2i1.3162. Disponível em: https://drpress.org/ojs/index.php/fcis/article/view/3162. Acesso em: 10 nov. 2025.

1. KUMAR, R.; PATEL, S.; WANG, J. Design and Implementation of Efficient Motor Control for Battery-Powered IoT Devices. Microsystem Technologies, v. 27, n. 8, p. 3145-3158, 2021. Disponível em: https://link.springer.com/article/10.1007/s00542-021-05234-8. Acesso em: 08 nov. 2025.

2. WU, Huanjie; CHEN, Chun; WENG, Kai. An Energy-Efficient Strategy for Microcontrollers. Applied Sciences, v. 11, n. 6, 2021. Disponível em: https://www.mdpi.com/2076-3417/11/6/2581

3. HAZAZI, Hussein; SHEHAB, Mohamed. Exploring the Usability, Security, and Privacy of Smart Locks from the Perspective of the End User. In: Nineteenth Symposium on Usable Privacy and Security (SOUPS 2023), Anaheim, CA, ago. 2023. USENIX Association. Disponível em: https://www.usenix.org/conference/soups2023/presentation/hazazi

4. NG, Joseph P. S.; CHAN, Brandon P. S.; PHAN, K. Y. Implementation of Smart NFC Door Access System for Hotel Room. Applied System Innovation, v. 6, n. 4, p. 67, 2023. DOI: https://doi.org/10.3390/asi6040067 Acesso em: 10 nov. 2025.

5. ZHANG, L.; WANG, Q.; LIU, F. Blockchain-Based Access Control System for Enterprise Smart Locks. Peer-to-Peer Networking and Applications, v. 16, n. 2, p. 892-908, 2023. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/321810463_Blockchain_based_smart_door_lock_system. Acesso em: 08 nov. 2025.

6. MARTINEZ, D.; THOMPSON, A.; SINGH, R. Interoperability Framework for Smart Lock Integration in Home Automation Ecosystems. IEEE Internet of Things Journal, v. 9, n. 18, p. 17234-17248, 2022. Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/9834521. Acesso em: 08 nov. 2025.

7. KURNIASYAH, I.; RAKHMAWATI, L. Smart Door Lock Innovation Using Integration of Bluetooth Low Energy and MQTT IoT Protocol. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, v. 32, n. 1, p. 1-10, 2023. Disponível em: https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajeee/article/view/37718?utm_source=chatgpt.com. Acesso em: 08 nov. 2025.

8. ŻUR, P. Combination of a DC Motor Controller and Telemetry System to Optimize Energy Consumption. Sensors, v. 23, n. 15, art. 6923, 2023. Disponível em: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/15/6923. Acesso em: 08 nov. 2025.

Documentação Técnica e Manuais:

1. ESPRESSIF SYSTEMS. ESP32 Technical Reference Manual. Version 4.6. Shanghai, 2023. Disponível em: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

2. BLUETOOTH SIG. Bluetooth Core Specification 5.3. Kirkland, 2021. Disponível em: https://www.bluetooth.com/specifications/specs/core-specification-5-3/. Acesso em: 08 nov. 2025.

Recursos Online:

1. YALE. Yale Assure Lock 2 Product Specifications. ASSA ABLOY Group, 2023. Disponível em: https://www.yalehome.com/en/yale/yalehome/residential/yale-locks/smart-locks/. Acesso em: 08 nov. 2025.

2. AUGUST HOME. August Wi-Fi Smart Lock User Manual. ASSA ABLOY Group, 2021. Disponível em: https://august.com/products/august-wifi-smart-lock. Acesso em: 08 nov. 2025.

3. NUKI. Nuki Smart Lock 3.0 Pro Technical Documentation. Nuki Home Solutions GmbH, 2022. Disponível em: https://nuki.io/en/smart-lock/. Acesso em: 08 nov. 2025.

4. MATTER CONSORTIUM. Matter 1.0 Specification Overview. Connectivity Standards Alliance, 2022. Disponível em: https://csa-iot.org/all-solutions/matter/. Acesso em: 08 nov. 2025.

5. OWASP. IoT Security Testing Guide. OWASP Foundation, 2023. Disponível em: https://owasp.org/www-project-iot-security-testing-guide/. Acesso em: 08 nov. 2025.