# Metrônomo-Afinador Digital Korg TM-50 > Estudo teórico-exploratório de um produto embarcado e proposta conceitual de reprodução com ESP32. > Disciplina: Fundamentos de Sistemas Embarcados (FSE) - 2026/1 ## Integrantes do grupo | Nome completo | Matrícula | | --- | --- | | Caio Magalhães Lamego | 222031045 | | Mateus Vieira Rocha da Silva | 221008703 | | Matheus de Siqueira Brant | 222037737 | --- ## Sumário 1. [Descrição do produto selecionado](#1-descrição-do-produto-selecionado) 2. [Análise técnica do funcionamento](#2-análise-técnica-do-funcionamento) 3. [Proposta de reprodução com ESP32](#3-proposta-de-reprodução-com-esp32) 4. [Pesquisa bibliográfica e tecnológica](#4-pesquisa-bibliográfica-e-tecnológica) 5. [Comparativo com produtos similares](#5-comparativo-com-produtos-similares) 6. [Referências bibliográficas](#6-referências-bibliográficas) --- ## 1. Descrição do produto selecionado O **Korg TM-50** é um dispositivo embarcado portátil que combina, em um único aparelho, um **afinador cromático** e um **metrônomo** digital. É um produto de baixo custo, alimentado por pilhas, voltado principalmente para o estudo e a prática musical. Pertence à família **Korg TM** (TM-50, TM-50C com microfone de contato incluso e o sucessor TM-60), uma das linhas mais difundidas de "combo tuner-metronome" do mercado.

korg-tm50

### 1.1. Funções principais - **Afinador cromático:** detecta a frequência fundamental de uma nota tocada (por microfone interno ou entrada de áudio P10) e indica, em um mostrador tipo "ponteiro" (needle meter) no LCD, o quão acima ou abaixo da afinação correta a nota está, em **cents**. - **Metrônomo:** gera uma referência rítmica audível e visual, com andamento ajustável e diferentes fórmulas de compasso e subdivisões. - **Uso simultâneo:** o grande diferencial da linha TM é permitir usar **afinador e metrônomo ao mesmo tempo**, de modo independente, algo essencial para o estudo de afinação e ritmo em conjunto. - **Modos de treinamento auditivo:** geração de tom de referência (*Sound Out*) e modo *Sound Back*, que toca a nota de referência mais próxima da nota tocada, auxiliando o desenvolvimento de percepção de altura (ear training). ### 1.2. Público-alvo e contexto de uso - **Estudantes de música** (sopros, cordas, voz) e professores, em conservatórios, escolas e estudo doméstico. - **Instrumentistas amadores e profissionais** que precisam de afinação rápida e prática rítmica em ensaios. - Contexto típico: prática individual, aulas, aquecimento antes de apresentações e ensaios de grupo. ### 1.3. Componentes e sensores utilizados | Bloco | Componente no produto | Função | | --- | --- | --- | | Captação de áudio | Microfone interno | Capta o som ambiente do instrumento para afinação | | Entrada direta | Conector mono P10 (6,3 mm) | Entrada de sinal direto (ex.: captador piezoelétrico / pickup) | | Processamento | Microcontrolador / DSP embarcado / Unidade de Processamento | Estimação de frequência, geração de tempo e controle da interface | | Interface visual | LCD com mostrador de ponteiro e backlight | Indicação de afinação (cents), nota, BPM e compasso | | Controle manual | Botões de membrana (modo, calibração, tempo, tap, beat) | Navegação e ajustes | | Saída sonora | Alto-falante dinâmico (≈23 mm) + saída de fone P2 estéreo | Click do metrônomo e tom de referência | | Energia | 2 pilhas AAA | Alimentação portátil | ### 1.4. Tecnologias de comunicação e controle embarcadas O TM-50 é um dispositivo **autônomo e offline**: não possui conectividade sem fio (Wi-Fi/Bluetooth). A "comunicação" relevante é interna: - Aquisição analógica do microfone/entrada P10 e conversão A/D. - Processamento digital do sinal para **detecção de altura (pitch detection)**. - Geração de **base de tempo precisa** para o metrônomo e para a referência de afinação. - Driver de display e de áudio para realimentação ao usuário. ### 1.5. Especificações técnicas (resumo) | Parâmetro | Especificação | | --- | --- | | Escala | Temperamento igual de 12 notas | | Faixa de detecção | C1 (32,70 Hz) a C8 (4186 Hz) | | Calibração A4 | 410 a 480 Hz (passos de 1 Hz) | | Precisão de afinação | ±1 cent | | Tom de referência | C3 (130,81 Hz) a C6 (1046,50 Hz), 3 oitavas | | Faixa do metrônomo | 30 a 252 BPM | | Precisão de tempo | ±0,3 % | | Variações rítmicas | 15 (duínas, tercinas, quartinas, etc.) | | Compassos | 0 a 9 tempos | | Alimentação | 2 pilhas AAA | *Fonte: especificações oficiais Korg TM-50 (ver Seção 6).* --- ## 2. Análise técnica do funcionamento ### 2.1. Principais módulos do sistema ``` ┌───────────────────────────────────────────────────┐ │ KORG TM-50 │ │ │ Som ─►│ [Mic eletreto] ─┐ │ │ ├─► [Cond. analógico + ADC] ─┐ │ P10 ─► │ [Entrada P10] ──┘ │ │ │ ▼ │ │ [Controle / DSP] │ │ - Pitch detection │ │ - Base de tempo │ │ - Máquina de estados │ │ ┌────────────────────────┼─────┐ │ │ ▼ ▼ ▼ │ │ [LCD + ponteiro] [Botões] [Áudio: alto- │ │ falante/fone] │ │ [Base de Tempo] [2x AAA] │ └───────────────────────────────────────────────────┘ ``` - **Sensores / entrada:** microfone eletreto interno e entrada P10 (sinal de captador). Etapa analógica de pré-amplificação e filtragem, seguida de conversão A/D. - **Atuadores / saída:** LCD (mostrador de ponteiro + dígitos), alto-falante dinâmico e saída de fone, além do backlight. - **Controle:** núcleo digital (microcontrolador com bloco de DSP) responsável pela estimação da frequência fundamental, geração do andamento do metrônomo, síntese do tom de referência e máquina de estados da interface. - **Interface:** botões de membrana (modo, calibração ±, tempo, tap tempo, seleção de compasso/ritmo) e o LCD. - **Conectividade:** ausente por design (dispositivo standalone). O foco é baixo custo, baixo consumo e simplicidade. ### 2.2. Tecnologias críticas 1. **Detecção de altura (pitch detection):** é o coração do afinador. A frequência fundamental de um sinal periódico pode ser estimada por métodos no **domínio do tempo** (autocorrelação, YIN, AMDF, cruzamentos por zero) ou no **domínio da frequência** (FFT, cepstrum). A precisão de ±1 cent exige boa resolução de frequência e estabilidade da estimativa, especialmente em notas graves (período longo) e em sinais ricos em harmônicos. 2. **Base de tempo de precisão (timing):** o metrônomo depende de uma base de tempo estável para manter a precisão de andamento especificada pelo fabricante e de temporizadores de hardware para garantir ±0,3 % de precisão de andamento, independentemente do nível de bateria. A mesma referência estável é usada para sintetizar os tons de afinação. 3. **Processamento de sinais em tempo real com baixo consumo:** todo o pipeline (amostragem, janelamento, estimação de frequência, atualização do display e geração de áudio) precisa rodar continuamente em um microcontrolador de baixíssima potência, alimentado por 2 pilhas AAA, com técnicas de economia de energia (clock reduzido, *auto power-off*, backlight com desligamento). 4. **Conversão A/D e condicionamento analógico:** ganho adequado, filtragem anti-aliasing e tratamento de ruído ambiente são críticos para detectar corretamente a fundamental a partir do microfone, mesmo em ambientes com ruído. 5. **Síntese de áudio (click e tom de referência):** geração de formas de onda (referência senoidal/triangular e click percussivo) por DAC ou PWM, com envelope adequado. --- ## 3. Proposta de reprodução com ESP32 A seguir, descrevemos conceitualmente como as duas principais funcionalidades do Korg TM-50 podem ser reproduzidas parcialmente usando uma **ESP32** e componentes simples do ecossistema, compatíveis com o **ESP-IDF**. Para manter o projeto dentro de um escopo viável, o protótipo funcionará em dois modos separados: * **Modo afinador:** capta uma nota musical isolada, estima sua frequência e indica se ela está abaixo, próxima ou acima da afinação esperada; * **Modo metrônomo:** produz pulsos sonoros periódicos com andamento configurável. Não serão reproduzidos o funcionamento simultâneo do afinador e do metrônomo, a entrada P10, os modos *Sound Out* e *Sound Back*, a saída para fones nem a alimentação portátil por pilhas. ### 3.1. Por que a ESP32 é adequada * Possui capacidade de processamento suficiente para executar uma FFT sobre pequenas janelas de áudio em tempo real. * O **ADC integrado** permite a amostragem contínua do sinal produzido por um módulo de microfone analógico. * O periférico **LEDC/PWM** pode gerar o sinal utilizado para acionar o buzzer passivo do metrônomo. * Os **temporizadores** permitem controlar os intervalos entre as batidas de acordo com o BPM configurado. * A interface **I²C** permite a comunicação com uma tela OLED. * Os **GPIOs** permitem a leitura do encoder rotativo e de seu botão. * A biblioteca **ESP-DSP** oferece funções otimizadas de processamento digital de sinais, incluindo FFT. A conectividade Wi-Fi e Bluetooth da ESP32 não será utilizada, pois essas tecnologias não são necessárias para reproduzir as funções centrais do Korg TM-50. ### 3.2. Mapeamento funcional (produto → ESP32 + sensores) | Função do TM-50 | Implementação proposta na ESP32 | | ---------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------- | | Captação de áudio (microfone) | **Sensor de som com saída analógica** conectado ao ADC | | Detecção de afinação | Amostragem pelo ADC e estimação da frequência por **FFT com ESP-DSP** | | Identificação da nota e do desvio | Comparação da frequência detectada com as frequências da escala temperada | | Mostrador de nota, afinação e BPM | **Tela OLED I²C** | | Clique do metrônomo | **Buzzer passivo** acionado por PWM | | Ajuste do andamento | **Encoder rotativo com botão** | | Alternância entre afinador e metrônomo | Botão integrado ao encoder | | Alimentação | USB da placa ESP32 | O módulo de som deverá fornecer uma saída analógica que preserve a variação da onda sonora. Módulos que fornecem apenas uma saída digital por limiar ou somente uma medida de intensidade podem não ser adequados para a estimação da frequência. ### 3.3. Diagrama conceitual (blocos) ```text ┌──────────────────────────────────────┐ Instrumento ─ som ─► │ Sensor de som analógico │ │ │ │ │ ▼ ADC │ │ ┌──────────────────┐ │ Encoder + Botão ───► │ GPIO │ ESP32 │ │ │ │ ESP-IDF │ │ │ │ │ │ │ │ - FFT / afinação │ │ │ │ - Metrônomo │ │ │ │ - Interface │ │ │ └────────┬─────────┘ │ │ │ │ │ ┌───────┴────────┐ │ │ ▼ ▼ │ │ OLED I2C Buzzer passivo │ │ Nota / desvio PWM / click │ │ BPM / modo │ └──────────────────────────────────────┘ ▲ Alimentação USB ``` O sensor de som representa o microfone interno do TM-50. O OLED reúne as informações que originalmente aparecem no LCD, enquanto o encoder concentra os controles necessários para alternar os modos e ajustar o BPM. ### 3.4. Estratégia de implementação (software) * **Aquisição dos Dados:** o ADC será utilizado em modo contínuo para coletar uma janela de amostras do sinal analógico produzido pelo microfone. A taxa de amostragem e o tamanho da janela deverão ser definidos por testes, considerando a faixa de notas que se pretende detectar. * **Pré-processamento:** antes da análise, será removido o valor médio das amostras. Também poderá ser aplicada uma janela de Hann para reduzir descontinuidades nas extremidades do bloco analisado. * **Afinação:** * executar a FFT utilizando a biblioteca ESP-DSP; * localizar o pico predominante no espectro; * estimar a frequência correspondente; * comparar a frequência detectada com a frequência da nota musical mais próxima; * calcular o desvio aproximado em cents; * apresentar no OLED a nota e uma indicação de afinação abaixo, correta ou acima. O desvio pode ser calculado por: ```text cents = 1200 × log2(f_detectada / f_referencia) ``` O valor de referência será calculado considerando o padrão A4 = 440 Hz. A calibração variável entre 410 e 480 Hz, disponível no TM-50, não será reproduzida nesta proposta. * **Metrônomo:** o andamento será ajustado pelo encoder. O intervalo entre duas batidas será calculado por: ```text intervalo = 60 segundos / BPM ``` Um temporizador controlará os instantes das batidas. A cada intervalo, o periférico LEDC produzirá um sinal PWM de curta duração no buzzer passivo. * **Interface:** o botão do encoder alternará entre os modos **AFINADOR** e **METRÔNOMO**. No modo metrônomo, a rotação modificará o BPM. No modo afinador, o display apresentará a nota, a frequência estimada e o sentido do desvio. * **Organização do firmware:** o software poderá utilizar uma tarefa para aquisição e processamento de áudio, uma tarefa para atualização da interface e um temporizador para o metrônomo. Somente as funções do modo atualmente selecionado permanecerão ativas. A separação dos modos também evita que o som produzido pelo buzzer do metrônomo seja captado pelo microfone e interfira na identificação da nota. ### 3.5. Limitações e desafios esperados * **Precisão da afinação:** o protótipo não pretende alcançar necessariamente a precisão de ±1 cent do TM-50. Seu objetivo é identificar a nota mais próxima e apresentar uma indicação aproximada do desvio. * **Faixa de detecção:** não será assumida a reprodução completa da faixa C1 a C8. A faixa efetiva dependerá da taxa de amostragem, do tamanho da janela, da qualidade do microfone e dos resultados experimentais. * **Ruído ambiente:** outros sons próximos podem produzir componentes de frequência e dificultar a identificação da nota tocada. * **ADC da ESP32:** ruídos e variações do conversor podem afetar a qualidade das amostras, exigindo filtragem e calibração. * **Metrônomo simplificado:** a versão proposta utilizará batidas regulares, sem reproduzir inicialmente as 15 variações rítmicas, os diferentes compassos e a acentuação configurável do TM-50. * **Interface reduzida:** o protótipo terá menos botões, configurações e modos que o produto original. * **Alimentação:** a alimentação por USB simplifica a reprodução, mas não mantém a portabilidade e a autonomia obtidas pelo produto comercial com duas pilhas AAA. --- ## 4. Pesquisa bibliográfica e tecnológica Foram selecionados **8 artigos** científicos, **todos de acesso aberto (Open Access), com PDF de download livre** (sem login ou assinatura). Diferentemente de trabalhos teóricos abstratos, priorizaram-se artigos **diretos e aplicados**: **4 sobre as tecnologias** que viabilizam o produto (projeto e implementação de afinadores eletrônicos e algoritmos de detecção de altura usados em tuners) e **4 sobre a aplicação/uso** do produto (afinador e metrônomo na prática e no ensino musical). ### 4.1. Artigos sobre as tecnologias do produto **A1. Setyoadi, E. T. (2024). "Fast Fourier Transform for Guitar Tuner Synchronization." _Ingénierie des Systèmes d'Information_, 29(5), 1881–1890.** [DOI: 10.18280/isi.290520](https://doi.org/10.18280/isi.290520) · [PDF livre (IIETA)](https://www.iieta.org/download/file/fid/145246) _Acesso aberto: IIETA._ Descreve o projeto e a implementação de um afinador de violão baseado em FFT: o sinal do instrumento é amostrado, transformado para o domínio da frequência pela FFT, e a frequência dominante é comparada à da nota-alvo para indicar se a corda está acima, abaixo ou afinada. Digamos que é um passo a passo do que ocorre dentro de um afinador como o Korg TM-50, sendo o artigo mais direto e simples do conjunto para entender o funcionamento do tuner. **A2. Branta, A. G.; Martins, E. M.; Quandt, V. I.; Valente, S. A. (2019). "Development of a triple input musical instrument tuner using YIN algorithm." _International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS)_, 6(12), 380–384.** [DOI: 10.22161/ijaers.612.40](https://doi.org/10.22161/ijaers.612.40) · [PDF livre (IJAERS)](https://ijaers.com/uploads/issue_files/40IJAERS-12201925-Development.pdf) _Acesso aberto: IJAERS (Diamond OA)._ Pesquisadores brasileiros (Universidade Positivo) constroem um afinador cromático para vários instrumentos que detecta notas de 27,5 Hz a 4186 Hz usando o algoritmo YIN (autocorrelação). O fluxo é similar ao do TM-50: o microfone capta o som, o algoritmo estima a frequência fundamental e o sistema a compara à escala temperada para dizer se a nota está afinada. Mostra, de forma concreta, por que afinadores comerciais adotam métodos da família autocorrelação/YIN. **A3. Reagan, J.; Morales, A.; Agili, S. (2004). "Real time implementation of a tuning device using a digital signal processor." _Proceedings of the 2004 ASEE Annual Conference & Exposition_.** [DOI: 10.18260/1-2--12862](https://doi.org/10.18260/1-2--12862) · [PDF livre (ASEE PEER)](https://peer.asee.org/12862.pdf) _Acesso aberto: repositório ASEE PEER._ Engenheiros da Penn State implementam fisicamente um afinador de violão em um DSP (TI TMS320C5402), percorrendo toda a cadeia: entrada de áudio via ADC, análise de frequência por FFT, identificação da nota e exibição. Discute as escolhas de projeto que definem a precisão de um afinador (taxa de amostragem, resolução de frequência, janelamento). É um modelo prático, em hardware, de arquitetura similar ADC → FFT → comparador presente no TM-50. **A4. Coccoluto, D.; Cesarini, V.; Costantini, G. (2023). "OneBitPitch (OBP): Ultra-High-Speed Pitch Detection Algorithm Based on One-Bit Quantization and Modified Autocorrelation." _Applied Sciences_, 13(14), 8191.** [DOI: 10.3390/app13148191](https://doi.org/10.3390/app13148191) · [PDF livre (MDPI)](https://www.mdpi.com/2076-3417/13/14/8191/pdf) _Acesso aberto: MDPI, CC BY 4.0, indexado no DOAJ._ Propõe um algoritmo de detecção de altura (OBP) baseado em quantização de 1 bit e autocorrelação modificada, voltado explicitamente a afinadores e sistemas embarcados (microcontroladores, FPGAs), com altíssima velocidade e baixo custo computacional. Detalha a cadeia completa (amostragem no ADC, janelamento, autocorrelação, identificação da nota), que é exatamente o que o TM-50 executa a cada nota tocada, mostrando como otimizar essa detecção em hardware de baixo consumo. ### 4.2. Artigos sobre a aplicação / uso do produto **B1. Pardue, L. S.; McPherson, A. (2019). "Real-time aural and visual feedback for improving violin intonation." _Frontiers in Psychology_, 10, art. 627.** [DOI: 10.3389/fpsyg.2019.00627](https://doi.org/10.3389/fpsyg.2019.00627) · [PDF livre (Frontiers)](https://www.frontiersin.org/journals/psychology/articles/10.3389/fpsyg.2019.00627/pdf) _Acesso aberto: Frontiers, CC BY, indexado no DOAJ._ Estuda se a realimentação de afinação em tempo real (um mostrador estilo afinador, que indica o erro de altura instantaneamente) ajuda estudantes iniciantes de violino a tocar mais afinado durante a prática solo, sem professor presente. Valida diretamente o uso pedagógico de afinadores no estilo do TM-50: o ponteiro/display dá ao aluno a referência visual imediata que permite a autocorreção da entoação. **B2. Acquilino, A.; Scavone, G. (2022). "Current state and future directions of technologies for music instrument pedagogy." _Frontiers in Psychology_, 13, art. 835609.** [DOI: 10.3389/fpsyg.2022.835609](https://doi.org/10.3389/fpsyg.2022.835609) · [PDF livre (Frontiers)](https://www.frontiersin.org/journals/psychology/articles/10.3389/fpsyg.2022.835609/pdf) _Acesso aberto: Frontiers, CC BY, indexado no DOAJ._ Levantamento (McGill University) das tecnologias de apoio ao aprendizado de instrumentos, da diapasão (1711) e do metrônomo (Maelzel, 1815) até os softwares atuais. Aponta que a maior parte das ferramentas de prática se baseia justamente em metrônomo e afinador, e revisa as evidências de seus benefícios. **B3. Blanco, A. D.; Ramírez, R. (2019). "Evaluation of a sound quality visual feedback system for bow learning technique in violin beginners: An EEG study." _Frontiers in Psychology_, 10, art. 165.** [DOI: 10.3389/fpsyg.2019.00165](https://doi.org/10.3389/fpsyg.2019.00165) · [PDF livre (Frontiers)](https://www.frontiersin.org/journals/psychology/articles/10.3389/fpsyg.2019.00165/pdf) _Acesso aberto: Frontiers, CC BY, indexado no DOAJ._ Desenvolve um sistema de realimentação visual em tempo real sobre a qualidade do som (altura, dinâmica, timbre) e o testa com 18 iniciantes de violino divididos em grupo experimental (com feedback) e controle. O grupo com feedback visual melhorou mais rápido e ficou mais engajado. Confirma o princípio por trás do ponteiro do TM-50: a realimentação visual de um aparelho de análise sonora acelera o aprendizado ao dar ao iniciante uma referência objetiva que seu ouvido ainda não fornece. **B4. Arthur, P.; Khuu, S.; Blom, D. (2016). "A Preliminary Study: Is the Metronome Harmful or Helpful?" _Australian Journal of Music Education_, 50(2), 71–82.** [ERIC: EJ1146312](https://eric.ed.gov/?id=EJ1146312) · [PDF livre (ERIC)](https://files.eric.ed.gov/fulltext/EJ1146312.pdf) _Acesso aberto: revista de educação musical; texto completo gratuito na base ERIC._ Estudo empírico com pianistas (experts e não-experts) usando metrônomo durante leitura à primeira vista. Conclui que andamentos excessivamente rápidos prejudicam leitores menos habilidosos, mas o uso moderado traz benefícios, sobretudo a estudantes mais experientes. Trata diretamente do uso do metrônomo na educação musical, oferecendo um olhar crítico e prático sobre como a função de metrônomos, como o TM-50, devem ser empregadas no estudo. --- ## 5. Comparativo com produtos similares A tabela abaixo compara o Korg TM-50 com produtos da mesma categoria (afinadores/metrônomos), de diferentes fabricantes e gerações. | Produto | Tipo | Faixa de afinação | Calibração A4 | Faixa do metrônomo | Padrões rítmicos | Display | Uso simultâneo | Alimentação | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | **Korg TM-50** (estudado) | Afinador + metrônomo | C1–C8 | 410–480 Hz | 30–252 BPM | 15 variações | LCD ponteiro, backlight 2 níveis | **Sim** | 2× AAA | | **Korg TM-60** | Afinador + metrônomo | C1–C8 | 410–480 Hz | 30–252 BPM | 15 variações | LCD maior (~1,3×), backlight | **Sim** | 2× AAA (autonomia maior) | | **Boss TU-80** | Afinador + metrônomo | C1–C8 | 438–445 Hz | (metrônomo simples) | 7 ritmos / 10 batidas | LCD animado + Accu-Pitch | Sim | 2× AAA | | **Yamaha TDM-700** | Afinador + metrônomo | C1–C8 | 410–480 Hz | 30–252 BPM | múltiplos | LCD ponteiro | **Sim** | 2× AAA | | **Seiko SQ50-V** | Metrônomo (sem afinador) | N/A | tom A=440 / B♭ | 40–208 BPM (dial) | 2 timbres de click | LED visual | N/A | 9 V | | **Korg MA-2** | Metrônomo (sem afinador) | N/A | N/A | 30–252 BPM | múltiplos compassos/ritmos | LCD | N/A | 2× AAA | ### 5.1. Análise do comparativo - **Korg TM-50 vs TM-60:** mesma plataforma funcional; o TM-60 melhora display, interface e autonomia, sendo a evolução direta na linha TM. - **vs Boss TU-80:** o Boss é forte como afinador (função *Accu-Pitch* de confirmação), mas o metrônomo é mais simples e a calibração A4 é mais estreita (438–445 Hz) que a do TM-50 (410–480 Hz). - **vs Yamaha TDM-700:** concorrente mais direto, com especificações muito próximas (combo afinador+metrônomo simultâneo, C1–C8, 30–252 BPM). - **vs Seiko SQ50-V e Korg MA-2:** representam a categoria "apenas metrônomo"; servem de referência histórica/funcional, mostrando o valor agregado de integrar afinador e metrônomo num só aparelho, como faz a linha TM. --- ## 6. Referências bibliográficas ### 6.1. Documentação do produto e produtos relacionados 1. KORG. **TM-50: Combo Tuner Metronome, Specifications.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. 2. KORG. **TM-50: Combo Tuner Metronome.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. 3. KORG. **TM-60: Combo Tuner Metronome.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. 4. KORG. **MA-2: Metronome.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. 5. ROLAND/BOSS. **TU-80: Tuner & Metronome.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. 6. YAMAHA. **TDM-700: Tuner/Metronome.** Documentação do fabricante. Acesso em: jun. 2026. 7. ESPRESSIF. **ESP32 Technical Reference Manual** e **ESP-IDF / esp-dsp documentation.** Disponível em: . Acesso em: jun. 2026. ### 6.2. Artigos científicos (todos de acesso aberto) 8. SETYOADI, E. T. **Fast Fourier Transform for Guitar Tuner Synchronization.** Ingénierie des Systèmes d'Information, v. 29, n. 5, p. 1881–1890, 2024. DOI: 10.18280/isi.290520. PDF: . 9. BRANTA, A. G.; MARTINS, E. M.; QUANDT, V. I.; VALENTE, S. A. **Development of a triple input musical instrument tuner using YIN algorithm.** International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS), v. 6, n. 12, p. 380–384, 2019. DOI: 10.22161/ijaers.612.40. PDF: . 10. REAGAN, J.; MORALES, A.; AGILI, S. **Real time implementation of a tuning device using a digital signal processor.** In: Proceedings of the 2004 ASEE Annual Conference & Exposition, 2004. DOI: 10.18260/1-2--12862. PDF: . 11. COCCOLUTO, D.; CESARINI, V.; COSTANTINI, G. **OneBitPitch (OBP): Ultra-High-Speed Pitch Detection Algorithm Based on One-Bit Quantization and Modified Autocorrelation.** Applied Sciences, v. 13, n. 14, art. 8191, 2023. DOI: 10.3390/app13148191. PDF: . 12. PARDUE, L. S.; McPHERSON, A. **Real-time aural and visual feedback for improving violin intonation.** Frontiers in Psychology, v. 10, art. 627, 2019. DOI: 10.3389/fpsyg.2019.00627. PDF: . 13. ACQUILINO, A.; SCAVONE, G. **Current state and future directions of technologies for music instrument pedagogy.** Frontiers in Psychology, v. 13, art. 835609, 2022. DOI: 10.3389/fpsyg.2022.835609. PDF: . 14. BLANCO, A. D.; RAMÍREZ, R. **Evaluation of a sound quality visual feedback system for bow learning technique in violin beginners: An EEG study.** Frontiers in Psychology, v. 10, art. 165, 2019. DOI: 10.3389/fpsyg.2019.00165. PDF: . 15. ARTHUR, P.; KHUU, S.; BLOM, D. **A Preliminary Study: Is the Metronome Harmful or Helpful?** Australian Journal of Music Education, v. 50, n. 2, p. 71–82, 2016. Texto completo (ERIC, EJ1146312): .