# Irrigador Automático — Estudo de Caso: Rain Bird ESP-Me

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## Identificação


- Caio Lucas Messias Sabino - 231026302
- João Filipe de Oliveira Souza – 231035141
- Hugo Queiroz Camelo de Melo – 221021993
- João Victor Pires Sapiência Santos – 231026400

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## 1. Descrição do produto selecionado

### 1.1 Visão geral

O produto escolhido para o estudo é o **Rain Bird ESP-Me** ("Enhanced Modular Controller"), um controlador de irrigação modular com upgrade opcional para Wi-Fi, descrito pelo fabricante como "a solução de controlador de irrigação mais flexível da indústria" [1].

![Rain Bird ESP-Me](https://www.rainbird.com/sites/default/files/styles/max_550x550/public/media/images/2017-11/ESP-Me_WiFiCompatible.jpg)

*Fonte da imagem: página oficial do produto Rain Bird ESP-Me [1].*


- **Público-alvo**: profissionais de paisagismo e empreiteiros (contractors) que atendem instalações residenciais e comerciais de pequeno porte ("light commercial") [1][5].
- **Contexto de uso**: controle de irrigação de gramados e jardins residenciais e pequenos empreendimentos comerciais. Disponível em versão para instalação interna (indoor) e externa (outdoor, com proteção IP24) [5].
- **Funções principais** [2][3][5]:
  - 4 programas de irrigação independentes (A, B, C, D), cada um com até 6 horários de início (24 horários no total), porém apenas um programa em execução por vez;
  - Tempo de irrigação por estação configurável de 1 minuto a 6 horas;
  - Ajuste sazonal manual (Seasonal Adjust) de 5% a 200% da duração programada;
  - Configuração de dias de rega: por dia da semana, dias pares/ímpares ou ciclo de 1 a 30 dias, com opção de dias permanentemente desligados;
  - "Rain Delay" (atraso por chuva) de até 14 dias;
  - Rega manual por estação ou por programa, e função "Test All Stations" para testar todas as válvulas sequencialmente;
  - Detecção de erro elétrico (curto-circuito) por estação, com LED de alerta e mensagens no display;
  - Módulos de expansão "hot-swappable" (podem ser inseridos/removidos sem desligar o controlador).

### 1.2 Componentes e sensores utilizados

| Componente | Descrição | Referência |
| --- | --- | --- |
| Display LCD | Tela LCD de grande área, com ícones gráficos universais sobrepostos ao painel, usada para programação e navegação local | [5] |
| Botões/dial de navegação | Interface física de botões para configurar programas, horários e testes de estação | [2][3] |
| Módulo Wi-Fi LNK2 (LNK2WIFI) | Módulo plugável na porta acessória de 5 pinos; conectividade Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n) e Bluetooth Low Energy (BLE) para configuração inicial; alimentado pelo próprio controlador (24VAC, máx. 55 mA) | [6][7] |
| Entrada de sensor de chuva (terminal "SENS") | Entrada para sensores de chuva normalmente fechados (N.C.); compatível com sensores **com fio** (série RSD) e **sem fio** (série WR2, rádio 916/868 MHz, alcance ~213 m, bateria de 4+ anos) | [3][8][9] |
| Sensor de umidade do solo (opcional) — Rain Bird SMRT-Y | Sensor TDT (Time Domain Transmissometry) em aço inoxidável, mede o Conteúdo Volumétrico de Água (VWC) de 0–100% a cada 10 min; instalado em série com o fio comum (COM) das válvulas, interrompe a irrigação quando o solo está úmido o suficiente; possui display LCD próprio com histórico de 7 ciclos | [10][11][12] |
| Saídas para válvulas solenoides (relés) | Módulo base com 4 estações, expansível até 22 estações via módulos "hot-swappable" ESPSM3 (3 estações) e ESPSM6 (6 estações); circuito dedicado para válvula mestra/relé de partida de bomba | [3][5] |
| RTC + bateria de lítio (10 anos) | Relógio de calendário de 365 dias; bateria de lítio mantém apenas data/hora durante quedas de energia; programação fica salva em memória não volátil (~100 anos) independente da bateria | [5] |
| Transformador / fonte de alimentação | Entrada 120VAC ±10% 60Hz (EUA) ou 230VAC ±10% 50/60Hz (internacional); saída 25,5VAC/1A para válvulas; modelo outdoor com transformador interno e proteção IP24 | [5] |

### 1.3 Tecnologias de comunicação e controle

- **Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n)** via módulo LNK2, com **Bluetooth Low Energy (BLE)** usado apenas no processo de configuração inicial; suporta conexão tanto em modo Access Point interno quanto a um roteador doméstico [6][7].
- **Segurança Wi-Fi**: detecção automática entre Open, WEP, WPA-TKIP/AES e WPA2-TKIP/AES [7].
- **Aplicativo Rain Bird** (gratuito, iOS 8+/Android 6+): visão do controlador, programação remota, rega manual remota, calendário de programação, compartilhamento de acesso e notificações push (via APNS/GCM) [6][15].
- **Ajuste climático automático ("Automatic Seasonal Adjust" / "Weather Intelligence")**: o módulo LNK2 conecta-se ao **Rain Bird Cloud Server**, que baixa diariamente a previsão do tempo da região (com base no CEP cadastrado) usando fontes meteorológicas regionais — NOAA (EUA), Environment Canada, ECMWF (Europa), Agência Meteorológica do Japão e METAR (demais países) — e ajusta automaticamente o percentual de duração da irrigação [7][13].
- **Predictive Rain Delay**: recurso que pausa automaticamente a irrigação com base na previsão de chuva (probabilidade de 70/80/90% e volume previsto), sem depender de sensor físico [14].
- **Certificação EPA WaterSense**: o ESP-Me, quando usado com LNK e sensor WR2, é certificado quanto à eficiência no uso de água, com economia declarada de até 30% (até 50% em material de marketing mais recente do LNK2) [5][6].

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## 2. Análise técnica do funcionamento

### 2.1 Módulos do sistema

| Módulo | Descrição |
| --- | --- |
| **Sensores** | Sensor de chuva (com/sem fio, terminal SENS); sensor de umidade do solo opcional (SMRT-Y, TDT, em série com o COM das válvulas) |
| **Atuadores** | Válvulas solenoides de irrigação (24VAC) acionadas por relés internos, organizadas em 4 a 22 zonas; relé dedicado para válvula mestra ou partida de bomba |
| **Controle** | Microcontrolador embarcado com RTC (calendário de 365 dias), memória não volátil para os 4 programas/24 horários, e lógica de detecção de falhas elétricas por estação |
| **Interface** | Display LCD com ícones gráficos + botões físicos para configuração local; aplicativo móvel (iOS/Android) para configuração remota |
| **Conectividade** | Módulo Wi-Fi LNK2 (802.11 b/g/n, 2,4 GHz) + BLE para provisionamento; comunicação com o Rain Bird Cloud Server para ajuste climático e notificações push |

### 2.2 Tecnologias críticas

- **Protocolo Wi-Fi 802.11 b/g/n em 2,4 GHz**: escolha típica de dispositivos IoT residenciais por compatibilidade ampla com roteadores domésticos, em detrimento da maior largura de banda do 5 GHz [7].
- **Bluetooth Low Energy (BLE) para provisionamento**: separa o canal de configuração inicial (BLE, baixo consumo, curto alcance) do canal de operação contínua (Wi-Fi) [7].
- **Processamento de dados climáticos em nuvem**: o ajuste de irrigação depende de um servidor externo (Rain Bird Cloud) que agrega dados de múltiplas fontes meteorológicas regionais — uma arquitetura típica de "weather-based irrigation", citada na literatura de agricultura de precisão [13][14].
- **Separação entre retenção de dados e retenção de hora**: a programação (4 programas/24 horários) fica em memória não volátil (~100 anos) independente de bateria, enquanto uma bateria de lítio dedicada (10 anos) mantém apenas o RTC durante quedas de energia — uma técnica de economia/gestão de energia que evita depender de bateria para a função crítica (programação) [5].
- **Modularidade via "hot-swap"**: módulos de expansão de estações (ESPSM3/ESPSM6) podem ser inseridos/removidos sem desligar o controlador, reduzindo o tempo de manutenção em campo [3][5].
- **Compatibilidade dupla de sensores de chuva**: suporte tanto a sensores com fio (RSD) quanto sem fio (WR2, rádio de 916/868 MHz, bateria de longa duração), mostrando uma estratégia de design para diferentes cenários de instalação [8][9].

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## 3. Proposta de reprodução com ESP32

### 3.1 Visão geral da arquitetura

A proposta substitui o controlador Rain Bird ESP-Me + módulo LNK2 por uma **ESP32** como unidade central, aproveitando que a ESP32 já possui **Wi-Fi e Bluetooth/BLE integrados** (eliminando a necessidade de um módulo de conectividade externo equivalente ao LNK2) e um **RTC interno**, que pode ser sincronizado via **NTP** sempre que houver conexão Wi-Fi disponível.

A programação de irrigação (programas e horários) seria armazenada na **NVS (Non-Volatile Storage)** da ESP32, reproduzindo a função de "memória não volátil de ~100 anos" do produto original, sem depender de bateria.

### 3.2 Mapeamento das funções do produto para sensores/atuadores disponíveis

A partir da [Lista_de_Sensores.md](../Lista_de_Sensores.md), os componentes a seguir reproduzem (ou estendem) as funções identificadas no Rain Bird ESP-Me:

| Função no produto original | Componente da lista usado na reprodução | Observações |
| --- | --- | --- |
| Display LCD de configuração | Tela LCD 16x2 (I2C) ou Tela OLED 0.98" (I2C) | Exibe zona ativa, programação, status de sensores e alarmes |
| Botões/dial de navegação | Botão + Encoder Rotativo com Botão | Navegação de menus, seleção de modo automático/manual |
| Ajuste sazonal manual (5–200%) | Potenciômetro (Analógico) | Ajuste rápido do percentual de duração da irrigação |
| Entrada de sensor de chuva (terminal SENS) | Sensor de Chuva | Aciona "rain delay" local; ver limitação na seção 3.4 sobre uso também como sonda de umidade do solo |
| Sensor de umidade do solo (SMRT-Y) | *(não disponível na lista — ver seção 3.4)* | Função crítica do produto original sem componente equivalente direto disponível |
| Relés de válvulas solenoides (4–22 zonas) | Relé de 1 Canal / Relé de 2 Canais | Cada canal de relé controla uma zona/válvula solenoide de 24VAC |
| Válvula mestra / partida de bomba | Driver para motores L298N | Alternativa para acionar diretamente uma bomba DC em sistemas alimentados por reservatório (sem pressão de rede) |
| RTC + bateria de lítio | RTC interno da ESP32 + sincronização NTP via Wi-Fi | Dispensa bateria dedicada quando há Wi-Fi disponível periodicamente |
| Indicação de erro elétrico/status | Buzzer Ativo + Led RGB | Alarmes sonoros/visuais para falhas, sensor de chuva ativo, etc. |
| Wi-Fi (LNK2) + app + ajuste climático em nuvem | Wi-Fi nativo da ESP32 + API pública de previsão do tempo (ex.: OpenWeatherMap) | Reproduz o "Automatic Seasonal Adjust" consultando previsão diretamente, sem depender de um cloud proprietário |

**Funcionalidades adicionais** (não presentes no produto original, mas viáveis com sensores da lista e que agregam valor à proposta):

| Componente da lista | Função adicional proposta |
| --- | --- |
| Sensor Ultrasom | Medição do nível de água em um reservatório local de irrigação |
| Sensor de Efeito Hall (Linear) | Base para um sensor de vazão (rotor + ímã) nas tubulações, medindo consumo de água por zona |
| BMP280 (I2C) | Temperatura e pressão atmosférica locais, complementando o ajuste climático obtido via internet |
| Sensor Foto Resistor (LDR) | Detecção de dia/noite, evitando irrigação em horários de maior evaporação |

### 3.3 Diagrama conceitual de blocos

![Diagrama conceitual de blocos](./irrigador_automatico_blocos_v2.svg)


### 3.4 Limitações e desafios

- **Ausência de sensor de umidade do solo dedicado**: a [Lista_de_Sensores.md](../Lista_de_Sensores.md) não inclui um sensor capacitivo/resistivo de umidade do solo equivalente ao Rain Bird SMRT-Y, que é a função mais crítica de eficiência hídrica do produto original [10][11][12]. Alternativas a avaliar:
  1. Adaptar o **Sensor de Chuva** (que opera por condutividade) como sonda de umidade do solo, sujeito a calibração e a problemas de oxidação dos eletrodos a longo prazo;
  2. Usar apenas irrigação programada por horário + "rain delay" (sem leitura direta de umidade do solo), aproximando-se mais do ESP-TM2 "básico" do que do ESP-Me com SMRT-Y;
  3. Verificar com o laboratório/professor a possibilidade de incluir um sensor capacitivo de umidade do solo como complemento à lista.
- **Acionamento de cargas 24VAC**: a ESP32 opera em 3,3V e não aciona diretamente válvulas solenoides de 24VAC; é necessário módulo relé com isolamento (optoacoplador) e fonte externa de 24VAC, como no produto original [5].
- **Sequenciamento de zonas**: assim como no ESP-Me (que possui circuito dedicado de válvula mestra/bomba), a reprodução deve evitar acionar múltiplas válvulas simultaneamente para não exceder a capacidade da fonte/pressão hidráulica.
- **Dependência de conectividade**: o "Automatic Seasonal Adjust" do produto original depende do Rain Bird Cloud; na reprodução, o ajuste climático dependeria de Wi-Fi + acesso a uma API pública de previsão do tempo, sem o fallback de infraestrutura própria do fabricante.
- **Gestão de energia**: o ESP-Me é alimentado por transformador fixo (120/230VAC); uma versão portátil baseada em ESP32 (ex.: alimentada por bateria/painel solar) exigiria uso de modos de *deep sleep* e ciclos de wake-up periódicos, técnica não necessária no produto original.
- **Programação local vs. remota**: reproduzir a riqueza de programação do ESP-Me (4 programas × 6 horários, ajuste sazonal 5–200%, dias pares/ímpares/cíclicos) exige uma estrutura de dados e interface de usuário (local + via app) comparável, o que é não trivial em um display pequeno como o LCD 16x2.

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## 4. Pesquisa bibliográfica e tecnológica

1. **SOUSA, J. M. et al.** *Integration of Weather API and IoT in an Automatic Irrigation System Based on Soil Moisture for Sugarcane Farming*. Journal of Engineering, Technology & Applied Science, v. 8, n. 1, p. 29-47, 2026. [Acessar artigo](https://lamintang.org/journal/index.php/jetas/article/download/1020/651).
   - *Contribuição*: Valida o uso de APIs meteorológicas externas (ex: OpenWeatherMap) para tomada de decisão em controladores preditivos, poupando água quando há previsão de chuva iminente.

2. **CHEN, L.; AL-MUTAIRI, A.** *Hybrid Data-Fusion Model for Solar-Powered Smart Irrigation with Predictive Decision-Making*. Chemical Engineering Transactions, vol. 121, p. 139-144, 2025. [Acessar artigo](https://www.cetjournal.it/cet/25/121/024.pdf).
   - *Contribuição*: Apresenta o algoritmo híbrido que cruza dados locais de sensores físicos com dados preditivos de nuvem, comprovando reduções de até 27% no consumo hídrico.

3. **SMITH, A. M. et al.** *A Review of Precision Irrigation Water-Saving Technology under Changing Climate for Enhancing Water Use Efficiency, Crop Yield, and Environmental Footprints*. MDPI Agriculture, v. 14, n. 7, p. 1141-1158, 2024. [Acessar artigo](https://www.mdpi.com/2077-0472/14/7/1141).
   - *Contribuição*: Revisa os padrões mundiais de eficiência hídrica que justificam selos ambientais de mercado como o *EPA WaterSense* presente no produto original.

4. **KUMAR, R. et al.** *Real Time Monitoring and Control of Irrigation System Using IoT*. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology (IJIRSET), v. 15, n. 5, p. 784-791, 2026. [Acessar artigo](https://www.ijirset.com/upload/2026/may/128_Real%20Time%20Monitoring%20and%20Control%20of%20Irrigation%20System%20Using%20IoT.pdf).
   - *Contribuição*: Fornece o mapeamento completo de hardware usando o microcontrolador ESP32. O estudo detalha a integração com sensores de chuva, medição de nível de água em reservatórios, exibição de dados em displays LCD locais e o acionamento de bombas/válvulas por módulos de relé, validando a arquitetura proposta na Seção 3.

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## 5. Comparativo com produtos similares

| Produto | Geração/Ano | Conectividade | Nº de zonas | Display | Sensor de chuva | Sensor de umidade do solo | Ajuste climático automático | Alimentação | Fonte |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| **Rain Bird ESP-Me** (produto estudado) | Linha "Enhanced Modular Controller"; Wi-Fi via módulo LNK2 (2ª geração, compatível com unidades fabricadas após nov/2016) | Wi-Fi 2,4 GHz 802.11 b/g/n + BLE (via módulo LNK2 opcional) | 4 a 22 estações (módulos hot-swappable ESPSM3/ESPSM6) | LCD grande com ícones gráficos | Sim — com fio (RSD) ou sem fio (WR2) | Opcional — Rain Bird SMRT-Y (TDT, em série com COM) | Sim — "Automatic Seasonal Adjust" via Rain Bird Cloud (CEP) + Predictive Rain Delay; certificação EPA WaterSense | 120/230VAC → 24VAC (saída válvulas), IP24 outdoor; bateria de lítio de 10 anos para o RTC | [1][3][5][6][7][10] |
| **Rain Bird ESP-TM2** | Geração anterior à ESP-Me da própria Rain Bird; Wi-Fi apenas via módulo LNK2 opcional | Sem Wi-Fi nativo — requer módulo LNK2 (Wi-Fi 2,4 GHz; sem Bluetooth) | 4, 6, 8 ou 12 estações (modelos distintos) | LCD retroiluminado | Sim, com função "bypass" por estação | Não há suporte nativo documentado | Sim, mas somente com módulo LNK2 instalado (mesmo mecanismo de ajuste sazonal via nuvem, até ~30% de economia) | 120VAC/60Hz (ou 230VAC/50Hz internacional); memória não volátil + bateria de lítio de 10 anos para data/hora | [17][18][6] |
| **Hunter Pro-HC / X2 (Hydrawise)** | Pro-HC (~2018-2019); X2 com módulo "WAND" é geração mais recente | Wi-Fi 2,4 GHz 802.11 b/g/n; Bluetooth/Wi-Fi Direct apenas para pareamento inicial | Pro-HC: 6, 12 ou 24 estações; X2/WAND expansível por módulos | Pro-HC: touchscreen colorido de 2,75" | Sim — entradas para sensores Hunter Clik (chuva/vento/congelamento) e contato de terceiros | Sim — compatível com sensor **SOIL-CLIK** dedicado | Sim — "predictive watering" com previsão online (temperatura, chuva, vento, umidade), integração gratuita com estações meteorológicas de aeroportos | Alimentação 24VAC pelo próprio controlador | [19][20][21] |
| **Orbit B-hyve XR** | Geração mais recente da linha B-hyve (review dez/2020); modelos anteriores de 4 a 16 zonas | Wi-Fi dual-band (2,4/5 GHz) + Bluetooth (controle local sem internet) | 8 ou 16 zonas (XR); outros modelos de 4 a 12 zonas | 3 displays coloridos em matriz ativa + anel de luz por zona | Sim — sensores com/sem fio, função "Rain Delay" | Não há sensor físico dedicado — "nível de umidade do solo" estimado por algoritmo climático | Sim — verifica clima local várias vezes ao dia e adia irrigação por chuva, vento ou geada | 120VAC/60Hz → 24VAC; bateria CR-2032 para memória/relógio | [22][23] |
| **Netro Spark** (com sensor opcional Netro Whisperer) | Sucessor do Netro Sprite; ano exato não encontrado | Wi-Fi 802.11n 2,4 GHz; configuração via BLE ou modo AP; integração Alexa/Google/IFTTT | 8 zonas (Spark-8) ou 16 zonas (Spark-16) | Display de LED retroiluminado, controle por toque | Sem sensor físico dedicado — "rain skip" via serviço meteorológico online | Opcional — sensor externo **Netro Whisperer** (umidade/temperatura do solo + luminosidade, alimentado por painel solar) | Sim — programação baseada em previsão do tempo, tipo de planta e umidade do solo (via Whisperer) | Entrada 24VAC, 50/60Hz, 800mA, com adaptador incluso | [24][25] |
| **Rachio 3** | 3ª geração, anunciada em 20/03/2018 | Wi-Fi 2,4 GHz (sem Bluetooth) | 4, 8, 12 ou 16 zonas | Não possui display físico — controle 100% via app | Sem entrada física dedicada — "Rain Skip" via dados meteorológicos | Não há sensor físico dedicado — estimativa via "Weather Intelligence Plus" (clima + tipo de solo/planta informados pelo usuário) | Sim — "Weather Intelligence™ Plus": pula irrigação por chuva/vento/congelamento e ajusta "Flex Schedules"; compatível com estação Tempest e medidor de vazão Rachio | Adaptador CA incluso (transformadores DC não suportados) | [26][27] |

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## Referências

[1] Rain Bird — Página do produto ESP-Me Series Controllers. https://www.rainbird.com/products/esp-me-series-controllers

[2] Rain Bird — Manual Avançado ESP-Me (Português). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2018-02/man_ESP-Me_pt.pdf

[3] Rain Bird — Manual Avançado ESP-Me (Inglês). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2018-02/man_ESP-Me_en.pdf

[4] Rain Bird — Manual ESP-Me Wi-Fi Compatible. https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2018-02/man_ESP-Me-WiFi-Compatible_en.pdf

[5] Rain Bird — Tech Spec ESP-Me (PDF). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2019-01/ESP-ME_TechSpec-D50016_EN_190103.pdf

[6] Rain Bird — Página oficial do módulo LNK2 WiFi. https://www.rainbird.com/products/lnk2-enhanced-control

[7] Rain Bird — Tech Spec do módulo LNK2 WiFi (PDF). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2022-06/d42005_24jn21_lnk2-wifi-tech-spec_en.pdf

[8] Rain Bird — Página oficial WR2 Series (sensor de chuva/congelamento sem fio). https://www.rainbird.com/products/wr2-series-wireless-rainfreeze-sensors

[9] Rain Bird — Tech Spec WR2 (PDF). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2017-07/ts_WR2.pdf

[10] Rain Bird — Página oficial SMRT-Y Soil Moisture Sensor. https://www.rainbird.com/products/smrt-y-soil-moisture-sensor

[11] Rain Bird — Tech Spec / How to Specify SMRT-Y (PDF). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2018-02/ts_SMRT-Y.pdf

[12] Rain Bird — Manual do usuário SMRT-Y (PDF). https://www.rainbird.com/sites/default/files/media/documents/2018-02/man_SMRT-Y_EN.pdf

[13] Rain Bird — Weather Based Irrigation. https://www.rainbird.com/weatherbasedirrigation

[14] Rain Bird WiFi — Understanding the Predictive Rain Delay Feature. https://wifi.rainbird.com/articles/understanding-the-predictive-rain-delay-feature-and-your-rain-bird-smart-wifi-controller/

[15] Rain Bird WiFi — Quick Start Guide do app 2.0. https://wifi.rainbird.com/quick-start-guide-rain-bird-2-0-mobile-app/

[16] Rain Bird — Imagem oficial do produto ESP-Me. https://www.rainbird.com/sites/default/files/styles/max_550x550/public/media/images/2017-11/ESP-Me_WiFiCompatible.jpg

[17] Rain Bird — Página ESP-TM2 Series Controllers. https://www.rainbird.com/products/esp-tm2-series-controllers

[18] Rain Bird Store — ESP-TM2 6-Station. https://store.rainbird.com/esp-tm2-6-station-indoor-outdoor-120v-irrigation-controller-lnk-wifi-compatible.html

[19] Hunter Industries — Pro-HC. https://www.hunterirrigation.com/en-metric/irrigation-product/controllers/pro-hc

[20] Hunter Industries — Hydrawise Wi-Fi Specifications. https://www.hunterirrigation.com/support/hydrawise-wi-fi-specifications

[21] Hunter Industries — Pro-HC Connecting Sensors or Flow Meters. https://www.hunterirrigation.com/support/pro-hc-connecting-sensors-or-flow-meters-optional

[22] Orbit — B-hyve XR Smart Indoor/Outdoor Sprinkler Timer. https://www.orbitonline.com/products/b-hyve-xr-smart-indoor-outdoor-sprinkler-timer

[23] Orbit Support — How To Install a Rain Sensor (B-hyve XR). https://support.orbitonline.com/en/b-hyve-xr-smart-indoor-outdoor-sprinkler-timer/How-To-Install-a-Rain-Sensor-966

[24] Netro — Spark Smart Sprinkler Controller. https://netrohome.com/en/shop/products/spark

[25] Netro — Whisperer Smart Plant Sensor. https://netrohome.com/en/shop/products/whisperer

[26] Rachio — Rachio 3 Smart Sprinkler Controller. https://rachio.com/products/rachio-3

[27] TechCrunch — Rachio announces a new smart sprinkler controller, raises $10M (20/03/2018). https://techcrunch.com/2018/03/20/rachio-announces-a-new-smart-sprinkler-controller-raises-10m/