# Smart Plant Ivy
## 1. Introdução
**Disciplina**: Fundamentos de Sistemas Embarcados
**Professor**: Dr. Renato Coral Sampaio
**Semestre**: 2025_2
**Turma**: 02
**Grupo**:
| Matrícula | Aluno(a) |
|------------|--------------------------------------|
| 231038072 | Gabriel Dantas Bevilaqua Mendes |
| 231026474 | Maria Eduarda Araujo Pereira |
| 231035731 | Mayara Marques Silva |
| 231011785 | Pedro Túlio Curvelo Camilo |
## 2. Descrição do Sistema Embarcado
O produto selecionado pelo grupo é o **Smart Plant Ivy™**, um dispositivo de monitoramento de plantas de interior que atua como um "médico" digital para o seu cultivo. Ele é capaz de monitorar as condições críticas da planta e do ambiente.
O dispositivo combina sensores de **umidade do solo, temperatura, luminosidade e nível de água**, integrados a um microcontrolador que toma decisões automáticas para informar ao usuário via app.
Figura 1: Smart Plant Ivy
### 2.1 Funções Principais, Público-alvo e Contexto de Uso
O Smart Plant Ivy™ é um sistema embarcado IoT (Internet das Coisas) desenvolvido para o monitoramento e manejo automatizado de plantas, tanto em ambientes residenciais quanto industriais.
Suas **principais funções** são:
- Monitoramento de umidade do solo,
- Monitoramento ambiental (medir temperatura, umidade do ar e luminosidade),
- Conectividade e registro de dados - IoT (envia informações dos sensores via Wi-Fi/ Bluetooth),
- Notificações e alertas (avisos digitais via app) e
- Interface local (exibe dados em uma tela OLED/LCD).
Figuras 2 e 3: Emoções na Interface do Smart Plant Ivy
O **público-alvo** do SmartPlant são:
- **Usuários domésticos** com pouco tempo disponível para realizar o cuidado à planta,
- **Profissionais e entusiastas de jardinagem** e
- **Pesquisadores agrícolas** que visam analisar parâmetros ambientais.
Os **contextos de uso** do produto são:
- Ambientes domésticos e urbanos,
- Estufas e hortas automatizadas e
- Projetos de sustentabilidade.
### 2.2 Componentes e Sensores Utilizados
#### 2.2.1 Componentes Eletrônicos Principais:
- Placa de Circuito (PCB): A base onde todos os componentes são soldados.
- Chip Principal/Microcontrolador: Serve como a unidade de processamento central (ESP).
- Componente de Comunicação Sem Fio: Um módulo metálico blindado que abriga o módulo Wi-Fi e/ou Bluetooth, essencial para a conectividade IoT e comunicação com um aplicativo móvel.
- Conector USB/Carregamento: Visível na parte inferior central da placa.
#### 2.2.2 Sensores de Monitoramento Ambiental e de Plantas:
- Umidade do Solo: Mede o nível de umidade do substrato para indicar quando a planta precisa de água.
- Temperatura e Umidade: Monitora as condições climáticas circundantes, essenciais para a saúde da planta.
- Sensor de Luz Ambiente: Mede a intensidade da luz que a planta está recebendo.
- Sensor de Nível de Água: Rastreia a quantidade de água no reservatório (se houver) ou no vaso.
#### 2.2.3 Sensores de Interação e Diagnóstico:
- Sensor de Toque: Permite a interação do usuário com o dispositivo, como ligar, desligar ou ativar uma função.
- Sensor de Vibração: Pode ser usado para detectar movimento do vaso, vibrações de toque ou para fornecer feedback tátil.
Figura 4: Componentes Eletrônicos e Sensores do Smart Plant Ivy.
### 2.3 Tecnologias de Comunicação e Controle Embarcados
O Smart Plant Ivy foi concebido como um sistema completo de monitoramento e diagnóstico para plantas. Sua funcionalidade é definida por um sistema embarcado que combina hardware de baixo consumo de energia com conectividade sem fio eficiente.
#### 2.3.1 Microcontrolador e Sistema de Processamento
A unidade de processamento é uma placa de circuito impresso (PCB) compacta que integra um chip principal. Embora o fabricante não especifique o modelo exato do chip, produtos IoT como este geralmente utilizam:
- Microcontroladores SoC (System-on-Chip) com Wi-Fi/Bluetooth: A presença de um módulo metálico blindado na placa-mãe é um forte indicativo do uso de um módulo de comunicação integrado, como os chips da família ESP32 ou similares (como Nordic ou Realtek).
#### 2.3.2 Tecnologias de Comunicação
O Ivy depende da conectividade sem fio para sua principal funcionalidade:
- Wi-Fi e/ou Bluetooth: A conectividade é usada para:
- Envio de Dados em Tempo Real: Transmitir leituras dos sensores (umidade, luz, temperatura) para a nuvem.
- Sincronização com o Aplicativo: Emparelhar e comunicar com o aplicativo móvel do usuário para a visualização dos dados.
- Plataforma de Nuvem (Cloud Service): Embora não explicitamente nomeada, o Ivy utiliza um serviço de nuvem proprietário para armazenar e analisar os dados das plantas. Essa plataforma permite que os usuários acessem o diagnóstico em tempo real e o histórico de crescimento de suas plantas através do aplicativo móvel, independentemente de onde estejam.
#### 2.3.3 Controle Embarcado e Funcionalidades Inteligentes
O controle do Ivy é direcionado para a aquisição de dados, diagnóstico e alerta, focando em inteligência de software:
- Acionamento do Diagnóstico: O sistema embarcado lê continuamente os dados dos quatro sensores principais (umidade do solo, nível de água, temperatura/umidade do ar e luz).
- Motor de Diagnóstico (Software): O microcontrolador processa essas leituras e as compara com os perfis de requisitos de milhares de plantas. A "inteligência" do Ivy reside em seu algoritmo de diagnóstico que traduz esses dados brutos em conselhos acionáveis para o usuário, como: "Sua planta está com pouca água" ou "Mova-a para um local com mais luz".
- Interação Tátil: A inclusão de um sensor de toque e um sensor de vibração permite que o dispositivo tenha funcionalidades de feedback físico ou um modo de despertar e iniciar a leitura, otimizando o uso da bateria ao manter a comunicação sem fio inativa até ser solicitada.
## 3. Análise Técnica do Funcionamento
### 3.1 Principais módulos do sistema
O Smart Plant Ivy opera integrando funcionalidades de coleta de dados e comunicação em uma unidade compacta. Seus principais módulos de hardware são:
- Módulo de Detecção Ambiental e do Solo: Responsável por medir todas as condições críticas da planta e do ambiente:
- Umidade do Solo,
- Temperatura e Umidade do Ar,
- Luz Ambiente,
- Nível de Água.
- Módulo de Processamento (SoC): O chip principal, que atua como o microcontrolador do sistema, encarregado de ler, processar e armazenar os dados dos sensores.
- Módulo de Comunicação Wireless: O componente de Wi-Fi/Bluetooth permite que o Ivy se conecte à internet para transmitir dados.
- Módulo de Interação: Permite a interação física e o feedback do usuário:
- Sensores de Toque,
- Sensor de Vibração.
- Módulo de Energia: Inclui a bateria interna (necessária para a operação sem fio) e a interface de carregamento USB.
### 3.2 Tecnologias Críticas
O diferencial do Ivy reside nas tecnologias de software que transformam os dados coletados em diagnósticos acionáveis:
- Sensing Multifatorial: A coleta simultânea e precisa de dados de quatro ambientes diferentes (solo, água, ar e luz) é a base para um diagnóstico preciso.
- Conectividade (Wi-Fi/Bluetooth): Esta tecnologia permite que o dispositivo envie dados para a nuvem e se comunique com o aplicativo móvel do usuário para monitoramento remoto de qualquer lugar.
- Algoritmo de Diagnóstico de Software: Esta é a tecnologia mais crítica. O Ivy não apenas reporta dados, mas os processa através de um algoritmo de diagnóstico que os compara com a base de dados de milhares de plantas. Isso permite que o dispositivo forneça conselhos acionáveis ao usuário (ex: "Sua planta precisa de 10 oz de água") em vez de apenas leituras técnicas.
- Design de Baixo Consumo: Embora não detalhado, a inclusão de sensores de toque/vibração e a natureza do produto sugerem um software de gerenciamento de energia que utiliza o modo sleep mode para maximizar a vida útil da bateria, ativando os módulos de comunicação de alto consumo (Wi-Fi) apenas quando necessário.
## 4. Proposta de Reprodução com ESP32
### 4.1 Seleção e Descrição dos Componentes
- **ESP32**: Irá servir como núcleo de processamento e comunicação **Wi-Fi**. Irá coletar dados, executar a lógica de rega e se comunicar com o serviço de nuvem (MQTT).
- **Sensor de Temperatura Termistor**: Irá medir a temperatura do ar ambiente para monitorar o bem-estar da planta.
- **Sensor Foto Resistor (LDR)**: Irá medir a intensidade da luz ambiente.
- **Sensor de Umidade do Solo**: Irá fornecer o nível de estresse hídrico da planta.
- **Led RGB**: Irá alertar o usuário fisicamente sobre a necessidade de rega.
### 4.2 Descrição Conceitual
- A ESP32 monitora a umidade. Se a leitura cair abaixo do limite, ele ativa dois alertas:
- Dashboard: O status do Dashboard muda para "CRÍTICO";
- Led RGB: O led muda para vermelho intermitente.
- O Dashboard exibe o monitoramento da planta:
- Umidade, temperatura e luminosidade;
- Mensagem de alerta se a planta está no estado crítico.
- ESP32 usará MQTT para enviar dados dos sensores para a nuvem.
### 4.3 Diagrama Conceitual do Sistema
Figura 5: Diagrama Conceitual do Sistema.
O diagrama acima representa a arquitetura e fluxo de dados da proposta de reprodução do Smart Plant Ivy™ com a ESP32. A estrutura geral segue:
- Entrada de Dados (sensores): Os três sensores (umidade, termistor e luminosidade) enviam dados para a ESP32.
- Processamento (ESP32): Recebe e interpreta os dados dos sensores, executa a lógica de irrigação e envia informações à nuvem.
- MQTT: Centraliza e distribui dados entre a ESP32 e o dashboard.
- Led RGB: Indica estados do sistema.
- Interface do Usuário: Exibe dados de umidade, temperatura e luminosidade.
### 4.4 Limitações e desafios esperados
- **Confiabilidade de Rega**: A sobrevivência da planta depende inteiramente da ação imediata e correta do usuário.
- **Alertas**: Notificações push devem ser relevantes.
- **Medição de Umidade**: A calibração do sensor de umidade do solo e a estabilidade da leitura são o desafio técnico mais crítico para garantir que o alerta "CRÍTICO" seja acionado no momento correto.
## 5. Pesquisa Bibliográfica e Tecnológica
### 5.1 Artigos sobre tecnologias que viabilizam o produto
#### 5.1.1 Artigo: Data Fusion and IoT for Smart Ubiquitous Environments: A Survey
- Autores: FURQAN ALAM, RASHID MEHMOO, IYAD KATIB, NASSER N. ALBOGAMI e AIIAD ALBESHRI.
- Publicação: IEEE Access, Volume 5, 2017.
- Contribuição: Este é um estudo de revisão (survey) focado em como a fusão de dados é aplicada e é vital para o ecossistema da Internet das Coisas (IoT), visando o gerenciamento e a tomada de decisões em ambientes ubíquos, como Cidades Inteligentes.
- Pontos Principais:
- O artigo revisa a literatura com foco em métodos matemáticos de fusão de dados: métodos probabilísticos, Inteligência Artificial e Teoria da Evidência (DST/Dempster-Shafer).
- Discute os desafios em ambientes específicos da IoT: sistemas distribuídos, heterogêneos, não lineares e de rastreamento de objetos.
- A fusão de dados é crítica para lidar com o desafio do Big Data na IoT, tornando as informações mais precisas e confiáveis, especialmente quando se usam sensores de baixo consumo de energia.
- Analisa tendências emergentes, incluindo o uso de Deep Learning para fusão e o papel da fusão em Veículos Autônomos Conectados e Cidades Inteligentes.
- Link Original: [Data Fusion and IoT for Smart Ubiquitous Environments: A Survey](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7911293)
#### 5.1.2 Artigo: Analisando a Confiabilidade com Ênfase no Desempenho de Sensores de um Sistema IoT para o Gerenciamento Remoto da Irrigação
- Autores: André Luis Albuquerque Pinheiro, Guilherme Álvaro R. M. Esmeraldo, Alan Emanuel Santos Figueiredo, Francisco Gauberto Barros dos Santos, Robson Gonçalves Fechine Feitosa, Francisco Cleber da Conceição Feitosa e Francisco Rondynelle Rodrigues Sousa.
- Publicação: Revista de Sistemas e Computação, Volume 12, 2022.
- Contribuição: Desenvolvimento e avaliação de confiabilidade de um sistema IoT para gerenciamento remoto de irrigação localizada, com foco no desempenho e nas falhas de sensores de umidade do solo.
- Pontos Principais:
- O sistema utiliza o NodeMCU ESP8266 para controle e comunicação remota via ThingSpeak IoT.
- O principal problema de confiabilidade encontrado foi a corrosão do sensor resistivo higrômetro (FC-28) após apenas 10 dias de uso.
- Na comparação de desempenho, o sensor capacitivo (SEN0193) apresentou o melhor resultado contra os modelos resistivo (FC-28) e resistente à corrosão (HD-38).
- Foi necessária a adição de um multiplexador de portas analógicas devido ao número limitado de portas do ESP8266, aumentando o custo e reduzindo a precisão.
-A placa de circuito impresso (PCB) confeccionada manualmente ofereceu maior durabilidade e confiabilidade nas conexões do que a *protoboard*.
- Link Original: [Analisando a Confiabilidade com Ênfase no Desempenho de Sensores de um Sistema IoT para o Gerenciamento Remoto da Irrigação](https://revistas.unifacs.br/index.php/rsc/article/view/7704/4695)
#### 5.1.3 Artigo: Pengembangan Sistem Pemantauan Konsumsi Energi Rumah Tangga Berbasis Internet of Things (IoT)
- Autores: HARTONO BUDI SANTOSO, SAPTO PRAJOGO, SRI PARYANTO MURSID.
- Publicação: ELKOMIKA, Volume 6, Número 3, 2018.
- Contribuição: Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de consumo de energia especificamente para cargas domésticas, utilizando tecnologia IoT e um aplicativo Android para permitir a visualização e a previsão de custos.
- Pontos Principais:
- O hardware utiliza o módulo PZEM-004T para medição de energia e o NodeMCU ESP8266-E12 como controlador, aproveitando o Wi-Fi para conexão com a Internet.
- Os dados são enviados para um servidor em nuvem (inicialmente ThingSpeak) para armazenamento e visualização.
- O aplicativo Android calcula o custo de eletricidade acumulado e faz uma previsão do custo diário/mensal, com o objetivo de gerar um efeito psicológico de economia no usuário.
- O sistema apresentou alta acurácia nas medições, com erro médio de 0% para a leitura de corrente e 0.06% para a leitura de tensão, melhorando resultados de estudos anteriores.
- Link Original: [Pengembangan Sistem Pemantauan Konsumsi Energi Rumah Tangga Berbasis Internet of Things (IoT)](http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v6i3.357)
#### 5.1.4 Artigo: Design Techniques to Enhance Low-Power Wireless Communication SoC with Reconfigurability and Wake Up Radio
- Autores: Francesco Renzini.
- Publicação: Tese de Doutorado em Engenharia Eletrônica, Telecomunicações e Tecnologias da Informação pela Università di Bologna, 2020.
- Contribuição: Proposta de técnicas de design para aprimorar o desempenho e a eficiência energética de SoCs de comunicação *wireless* ULP (Ultra-Low-Power) através da reconfigurabilidade (eFPGA) e do uso de Rádio *Wake Up* (WUR).
- Pontos Principais:
- Unidade de Elaboração Heterogênea: Propõe a combinação de um Microcontrolador ULP (PULPino) com um eFPGA (*embedded FPGA* soft-core) pequeno para gerenciar tarefas de *smart power*.
- Eficiência do eFPGA: O uso do eFPGA para Máquinas de Estado Finitas (FSMs) reduz o consumo de energia por tarefa em 400 a 800 vezes e melhora a latência em 8 a 145 vezes em comparação com o processador.
- Tecnologia de Implementação: O sistema digital foi implementado em tecnologia BCD de 90nm, ideal para sistemas que integram digital, analógico e potência.
- Link Original: [Design Techniques to Enhance Low-Power Wireless Communication SoC with Reconfigurability and Wake Up Radio](https://amsdottorato.unibo.it/id/eprint/9416/)
### 5.2 Artigos sobre aplicação/uso do produto
#### 5.2.1 Artigo: Smart Plant Pot
- Autores: Aya Nassar & Anwar Rawajbeh
- Publicação: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduation Project II), submetido à An-Najah National University em Julho de 2024.
- Contribuição: Este projeto de graduação foca em um vaso inteligente com Mobilidade e Monitoramento Avançado.
- Pontos Principais:
- O sistema integra mobilidade autônoma para ajustar dinamicamente sua posição e otimizar a exposição à luz ou sombra, utilizando sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos.
- O monitoramento em tempo real inclui umidade do solo, temperatura, luz e umidade (DHT22 e LDR).
- O sistema de rega é automatizado por uma bomba d'água com base nas leituras do sensor de umidade.
- A comunicação é realizada por módulos NodeMCU ESP8266 e uma placa Arduino, permitindo o controle remoto através de um aplicativo móvel.
- Link Original: [Smart Plant Pot](https://scholar.ppu.edu/handle/123456789/517)
#### 5.2.2 Artigo: Smart pot implementation using fuzzy logic
- Autores: Siti Amatullah Karimah et al.
- Publicação: Publicado no Journal of Physics: Conference Series, 2019. O artigo foi apresentado na 2nd International Conference on Data and Information Science.
- Contribuição: Apresenta um sistema de rega automatizado que utiliza Lógica Fuzzy para tomar decisões precisas sobre a irrigação, melhorando o crescimento da planta em comparação com a rega manual.
- Pontos Principais:
- O sistema utiliza três parâmetros de entrada para a lógica fuzzy: Umidade do Solo, Umidade do Ar/Temperatura (DHT11) e pH do Solo.
- A arquitetura inclui um Arduino Nano para aquisição de dados, transmissão via XBee e um servidor de hospedagem que executa o algoritmo de lógica fuzzy.
- A saída do sistema é um valor que determina a condição de ativação/desativação (ON/OFF) da bomba d'água.
- Os resultados mostraram que as plantas tratadas com o Smart Pot cresceram melhor (maior altura e largura das folhas) do que as tratadas manualmente.
- Link Original: [Smart pot implementation using fuzzy logic](https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1192/1/012058/meta)
#### 5.2.3 Artigo: Smart Plant Pot Robot with IoT Integration for Indoor Ornamental Plants Care
- Autores: Hestin Nalurita Halawa, Ratna Aisuwarya
- Publicação: Publicado no JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering), 2023.
- Contribuição: Descreve um sistema robótico de vaso inteligente que incorpora um mecanismo de seguidor de linha para transportar a planta até locais de exposição solar quando necessário.
- Pontos Principais:
- O robô foi projetado para fornecer cuidado inteligente para plantas ornamentais internas, movendo-as para exposição solar e monitorando o ambiente.
- Componentes principais incluem Arduino Uno, ESP8266 para comunicação Wi-Fi, sensores DHT22 (temperatura/umidade), BH1750 (luz) e Ultrassônico.
- A detecção de caminho é feita com sensores fotodiodo.
- O sistema utiliza o aplicativo Blynk para monitoramento remoto dos parâmetros e controle da bomba d'água.
- Link Original: [Smart Plant Pot Robot with IoT Integration for Indoor Ornamental Plants Care](http://jitce.fti.unand.ac.id/index.php/JITCE/article/view/154)
#### 5.2.4 Artigo: IoT based Computing to Monitor Indoor Plants by using Smart Pot
- Autores: Kush Rawal, Goldie Gabrani
- Publicação: Apresentado na 3rd International Conference on Innovative Computing and Communication (ICICC), 2020.
- Contribuição: Descreve a implementação de um Vaso Inteligente (Smart Pot) que utiliza a arquitetura IoT (Arduino Nano e ESP8266) para monitoramento em tempo real de múltiplos fatores ambientais e automação do cuidado de plantas de interior.
- Pontos Principais:
- O sistema foi testado com sucesso em uma planta Bonsai, validando a comunicação entre sensores, nuvem (ThingSpeak) e o aplicativo Android.
- O aplicativo móvel é o "cérebro" do sistema, comparando os dados do sensor (umidade do solo, luz, temperatura, umidade e pH) com um banco de dados de requisitos da planta para tomar decisões de automação.
- Resultados com o Produto: A implementação foi bem-sucedida em todos os aspectos de monitoramento e controle. O sistema demonstrou eficácia ao enviar notificações para ações necessárias (como mover a planta para o sol ou repor a água do reservatório) e acionar automaticamente a bomba d'água para irrigação precisa.
- O sistema provou ser uma solução viável para a manutenção da saúde da planta, reduzindo a responsabilidade do proprietário ao automatizar o processo de cuidado.
- Link Original: [IoT based Computing to Monitor Indoor Plants by using Smart Pot](https://papers.ssrn.com/sol3/papers.cfm?abstract_id=3562964)
## 6. Comparativo com produtos similares
Nesta seção, tratamos de produtos comerciais que se assemelham ao conceito de "Vaso Inteligente" em termos de cuidado automatizado ou otimização do crescimento.
### 6.1 Smart Pots (Tecido)
Smart Pots™ são vasos de cultivo feitos de tecido aerado, não tecido, que promovem a poda aérea (air-pruning) das raízes. Este conceito não é baseado em eletrónica, mas sim na otimização da saúde e do crescimento da raiz. Possui o mesmo objetivo de melhorar o cultivo de plantas que o Smart Plant Ivy™.
Figura 6: Smart Pots.
### 6.2 The Leafy Pod
The Leafy Pod™ é um sistema de jardinagem modular e de pequeno porte que foca em otimizar o cultivo de micro-verdes, ervas e vegetais no interior, utilizando um design limpo e moderno. Combina módulos de cultivo empilháveis com iluminação LED de espectro completo integrada, proporcionando um ambiente controlado e otimizado para a fotossíntese, oferece funcionalidades de irrigação passiva ou ativa para garantir a humidade ideal do substrato e elimina a dependência de luz solar natural, tornando-o ideal para ambientes urbanos e apartamentos.
Figura 7: The Leafy Pod.
### 6.3 Plants Robot
O Plants Robot™ é um vaso inteligente robotizado desenhado para monitorar e mover a planta para áreas mais ideais de luz ou temperatura dentro de um ambiente, garantindo que a planta receba a quantidade exata de exposição solar ou sombra necessária. Integra sensores para monitorar a luz, a humidade e outros fatores ambientais, transmitindo os dados para uma aplicação móvel para controle e visualização.
Figura 8: Plants Robot.
### 6.4 Smart Garden 3 (Click & Grow)
O Click & Grow Smart Garden 3™ é um sistema de jardinagem interna totalmente automatizado, que permite o cultivo de ervas e vegetais frescos com mínimo esforço. Ele elimina a complexidade da jardinagem ao gerenciar a rega, a luz e a nutrição das plantas. A tecnologia central é o Smart Soil (solo inteligente), um meio patenteado e biodegradável que garante níveis ideais de pH, oxigênio e nutrientes, eliminando a necessidade de fertilizantes. O sistema inclui um reservatório de auto-rega que dura 2 a 3 semanas e uma luz LED de crescimento que opera em um ciclo fixo de 16 horas ligada/8 horas desligada. Possui um aplicativo complementar que fornece dicas para otimizar o cultivo.
Figura 9: Smart Garden.
### 6.5 AeroGarden - Sprout
O AeroGarden Sprout™ é um sistema compacto de jardinagem hidropônica, projetado para cultivar até três plantas (como ervas ou vegetais) dentro de casa, sem o uso de solo. O sistema automatiza o processo de crescimento usando uma luz de crescimento LED de 10W ajustada para otimizar a fotossíntese, resultando em um crescimento até 5 vezes mais rápido do que métodos tradicionais com solo. O Sprout possui controles simplificados de um toque e lembretes automáticos para adicionar água e nutrientes líquidos, facilitando a manutenção. Seu design elegante e compacto ajusta-se para uma altura de crescimento de até 10 polegadas, sendo ideal para bancadas de cozinha ou espaços pequenos.
Figura 10: AeroGarden - Sprout.
### 6.6 Tabela de Comparação
| Produto | Foco Principal | Capacidade Máxima | Tipo de Mídia de Crescimento | Tipo de Sensoramento | Preço |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **Smart Plant Ivy** | Monitoramento e Detecção de Necessidades | 1 Planta | Solo (Vaso) | Sensores de solo, luz e temperatura + IA/comportamento | R$ 557,00 |
| **AeroGarden Sprout** | Hidroponia doméstica | 3 Plantas (Pods) | Água (sem solo) | Sensores de nível de água + Lógica de tempo e luz | R$ 600 - R$ 800 |
| **Click & Grow Smart Garden 3** | Jardinagem Interna "Plug-and-Play" | 3 Plantas (Pods) | Smart Soil (Solo Inteligente) | Sensores de nível de água + Lógica de nutrientes e luz | R$ 450 - R$ 650 |
| **Smart Pots** | Saúde e Crescimento da Raiz | Variável (Sacos de Tecido) | Solo (Substrato) | Biológica (Não eletrônica) | R$ 25 - R$ 50 |
| **The Leafy Pod** | Cultivo Indoor Otimizado (Micro-verdes) | Variável (Sistema Fechado) | Fibra de Coco/Substrato | Sensores de umidade + Controle de ambiente (Luz LED) | R$ 722,76 |
| **Plants Robot** | Mobilidade e monitoramento dinâmico | 1 Planta (Robô Móvel) | Solo (Vaso) | Robótica e monitoramento dinâmico (luz, água) | R$ 477,72 |
Tabela 1: Comparação entre produtos de plantio inteligente.
## 7. Referências Bibliográficas
[1] SMART PLANT IVY. Smart Plant Ivy - Future of AI Companionship. 2025. Disponível em: https://smartplantivy.com/. Acesso em: 08 nov. de 2025.
[2] SMART PLANT IVY. Ivy: AI Based - Smart Plant Ivy. 2025. Disponível em: https://smartplantivy.com/products/ivy. Acesso em: 10 nov. de 2025.
[3] SMART PLANT IVY. FAQs. 2025. Disponível em: https://smartplantivy.com/pages/faqs. Acesso em: 10 nov. 2025.
[4] SMART POTS. Smart Pots — USA-Made Fabric Grow Bags & Raised Beds. 2025. Disponível em: https://smartpots.com/?srsltid=AfmBOoqB1yvG6exoOjOMTamBpEL-kbrTA_eoiCxF_ucGC3OmERGTwtJq. Acesso em: 09 nov. de 2025.
[5] THE LEAFY POD. LeafyPod: AI-powered self-watering planter. 2025. Disponível em: https://www.theleafypod.com/. Acesso em: 09 nov. de 2025.
[6] PLANTSROBOT. Smart Planter Robot That Talks to You. 2025. Disponível em: https://www.plantsrobot.com/. Acesso em: 09 nov. de 2025.
[7] CLICK & GROW. The Smart Garden 3. 2025. Disponível em: https://www.clickandgrow.com/products/the-smart-garden-3. Acesso em: 10 nov. de 2025.
[8] AEROGARDEN. Sprout. 2025. Disponível em: https://aerogarden.com/gardens/sprout/sprout.html. Acesso em: 10 nov. de 2025.
