# Afinador Korg CA-40

## Introdução
- **Disciplina:** Fundamentos de Sistemas Embarcados (FSE) - UnB/FGA  
- **Professor:** Renato Sampaio  
- **Produto:** [Afinador Korg CA-40](selecao_do_produto.md)  

## Integrantes:

| Nome               | Matrícula    |
|--------------------|-------------:|
| Elias Faria de Oliveira      | 221007706  |
| Gabriel Basto Bertolazi  | 202023663 |
| Sophia Souza da Silva       | 231026886    |
| Wildemberg Sales   | 202017503    |



## Objetivo

Este trabalho tem como objetivo realizar um estudo técnico e exploratório sobre o afinador Korg CA-40, documentando todos os aspectos técnicos e análises feitas a partir de artigos científicos que se correlacionam com as tecnologias incluídas no dispositivo.


## Artefatos do Projeto

#### 1 - [Seleção do Produto](selecao_do_produto.md)

Esse tópico faz uma descrição geral do afinador, com apresentação do produto, principais funcionalidades, público-geral, contexto de uso e 
especificação dos componentes do produto.

#### 2 - [Informações levantadas sobre o produto](informacoes_levantadas.md)

Esse tópico detalha a especificação dos componentes do produto e compara com a proposta de implementação do nosso grupo.

#### 3-  [Artigos acadêmicos relacionados](artigos_academicos.md)

Esse tópico dsponibiliza e resume os artigos utilizados para o estudo da tecnologia e do produto, utilizados para a elaboração do trabalho.

#### 4 - [Produtos Relacionados](produtos_relacionados.md)

Esse tópico é utilizado para comparar as principais especificações e características de cada um dos produtos escolhidos relacionados com o produto sendo estudado.

## Pontos Fortes

Arquitetura Híbrida Inteligente: A proposta não se limita a uma única função. Ela combina uma função de tempo real (afinação via FFT) com uma função de monitoramento IoT de baixo consumo (leitura do BMP280 e envio via MQTT), demonstrando um design de software robusto que utiliza deep-sleep e multitarefa (RTOS).

Inovação na Utilização de Sensores: A principal força do projeto é a proposta de adaptação de um sensor (IMU) para uma finalidade não-trivial (análise de vibração acústica), substituindo um sensor tradicional (microfone ou piezo). Isso demonstra uma compreensão profunda dos sensores e do processamento de sinais (DSP).

Análise de Produto Criteriosa: A escolha do Korg CA-40 como base de análise permitiu uma comparação clara entre um sistema embarcado clássico (offline, hardware dedicado, focado em eficiência) e uma arquitetura moderna (conectado, hardware generalista, focado em funcionalidade).

Sólida Fundamentação Acadêmica: A proposta é facilmente embasada por artigos científicos, pois toca em áreas centrais da engenharia: DSP (FFT), protocolos IoT (MQTT) e gerenciamento de energia em microcontroladores.

## Pontos Fracos

O ponto fraco central é que o trabalho é teórico-exploratório. Sem a prototipação física, não há como validar empiricamente a principal premissa do projeto.

Principal Risco Técnico (A Premissa da IMU): A maior fraqueza da proposta é a suposição de que um acelerômetro padrão (como o MPU-6050, projetado para movimentos de baixa frequência) terá sensibilidade e taxa de amostragem suficientes para capturar com precisão as vibrações de alta frequência das notas musicais, especialmente as mais agudas.

Trade-off de Consumo de Energia: O Korg CA-40 dura meses com pilhas AAA. A proposta com ESP32, mesmo com deep-sleep, teria uma autonomia drasticamente menor devido ao alto consumo do rádio Wi-Fi. Este é um trade-off significativo onde o produto original é superior.

Complexidade de Software: A implementação de um algoritmo de detecção de pitch (como o YIN ou FFT) que seja rápido, preciso e robusto contra ruídos (vindos da IMU) é computacionalmente complexa e exigiria otimização significativa.

## Possíveis Melhorias

A melhoria mais óbvia seria a construção de um protótipo físico para testar a viabilidade do sensor IMU. Isso envolveria comparar os resultados da FFT da IMU com os de um microfone de referência.

Mudança de Conectividade (BLE): Para resolver o ponto fraco do consumo, uma melhoria seria substituir o Wi-Fi por Bluetooth Low Energy (BLE). A ESP32 enviaria os dados (de afinação ou ambientais) para um aplicativo de smartphone (gateway), que seria o responsável por sincronizar com a nuvem. Isso é muito mais eficiente em termos de energia.

Hibridização de Sensores: Em vez de substituir o microfone, uma melhoria seria adicioná-lo (usando o Sensor de Som da lista). O firmware poderia usar o microfone (como o CA-40) em ambientes silenciosos e a IMU (como o Pitchclip) em ambientes ruidosos, dando o melhor dos dois mundos ao usuário. Apesar da Korg disponibilizar um captador clip-on com sensor piezoelétrico que pode ser utilizado como acessório, este dispositivo é vendido separadamente, podendo uma das melhorias ser a integração de um sensor piezoelétrico ao dispositivo.

Melhoria de Interface (UI/UX): Substituir o OLED 0.98" por um display TFT colorido e adicionar um Buzzer Passivo para a função de metrônomo, melhorando a experiência do usuário.

## Conclusão

O presente estudo realizou uma análise de engenharia reversa conceitual do afinador Korg CA-40, identificando sua arquitetura como um sistema embarcado clássico, offline e otimizado para uma única função.

Em contrapartida, foi proposta uma arquitetura de modernização ("Smart Tuner") utilizando a plataforma ESP32. A proposta substitui os sensores tradicionais por uma IMU e adiciona conectividade Wi-Fi (MQTT) e sensoriamento ambiental (BMP280).

Principal Aprendizado: O trabalho evidencia a evolução dos sistemas embarcados: a transição de dispositivos de função fixa (como o Korg) para plataformas conectadas e multifuncionais (como a ESP32).

Conclui-se que, embora a proposta traga um ganho exponencial de funcionalidade (IoT, monitoramento) e represente um desafio técnico estimulante (DSP via IMU), ela introduz trade-offs significativos, principalmente em consumo de energia e complexidade de implementação. O estudo cumpriu seu objetivo ao explorar conceitualmente essas trocas, que são fundamentais na engenharia de sistemas embarcados moderna.