# Trabalho 1 - 2024-2

## 1. Objetivos
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Este trabalho tem por objetivo a realização de um estudo aplicado a dispositivos embarcados disponíveis no mercado com intuito de descrever suas características e detalhes de arquitetura e funcionalidades.
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## 2. Grupo
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O Grupo é composto por dois membros, sendo eles identificados na tabela abaixo por nome e matrícula.
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| Nome                         | Matrícula |
|------------------------------|-----------|
| Ana Caroline Campos Rocha    | 190083930 |
| Carlos Gabriel Cardoso Ramos | 211042327 |

<!-- ## 3. Sistema Embarcado
O grupo selecionou como produto o **Sistema de Telemetria Aerodinâmica de Fórmula 1** e seus componentes integrantes.  -->

## 3. Informações
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Acerca do sistema escolhido, esse trabalho levanta informações sobre os componentes do sistema e suas características, como suas principais funções, aplicações e segmento no mercado, detalhando suas características principais, por exemplo, unidade de processamento, memória, sistema operacional, entre outros. Trazendo também artigos acadêmicos e produtos relacionados ao sistema tema do trabalho.
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## 4. Sistema de Telemetria Aerodinâmica na Fórmula 1
<!-- o que é -->
### O que é?
<p style="text-align: justify;">
    Essencialmente, é uma tecnologia instalada em veículos que monitoriza uma variedade de variáveis de desempenho relacionadas, entre outras, com forças, velocidade, temperatura e pressão em tempo real nos carros de Fórmula 1. A informação recolhida pelos sensores no carro, incluindo acelerómetros e sensores de pressão, é enviada para uma equipe técnica que explora os dados e melhora a eficiência do veículo ou o seu desempenho, ainda pode ser usada para a tomada de decisões nas corridas com base nesses dados e, assim, a condução do carro mais inteligente e mais segura.
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<p style="text-align: justify;">
    Aplicado ao contexto da Fórmula 1, este sistema de telemetria é indispensável à competição de alta nível devido ao fato da equipe obter um melhor conhecimento do comportamento e das condições do veículo, diagnosticando assim alguns dos problemas antes que estes se tornem mais graves (Braune, Nils. 2014). Portanto, este sistema não só monitora o fato, mas também auxilia na decisão do curso certo de ação, com base nas informações adquiridas (Waldo, Jim. 2005).
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<!-- para que serve -->
### Para que serve?
<p style="text-align: justify;">
    Podemos destacar como os principais objetivos desse sistema de telemetria os seguintes pontos:
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- **Melhorar o desempenho aerodinâmico:**
    <p style="text-align: justify;">
        Com a obtenção dos dados relativos as forças enviados pelos canal de comunicação do carro, incluindo a resistência e a sustentação, é possível aprimorar os projetos de asas e difusores, aumentando assim, a aderência do veículo quando em alta velocidade.
    </p>
- **Acompanhar condições operacionais:**
    <p style="text-align: justify;">
        A indicação anomalias na temperatura, aceleração ou pressão ajuda na manutenção preventiva para os carros (Waldo, Jim. 2005).
    </p>
- **Melhorar táticas de corrida:**
    <p style="text-align: justify;">
        É através da utilização de informações em tempo real que as equipes modificam as configurações dos carros e formam as melhores táticas de corrida para cada corrida.
    </p>
    
<p style="text-align: justify;">
    Ademais, a telemetria garante que o veículo esteja funcionando dentro dos padrões de segurança e que a proteção e a segurança dos pilotos sejam levadas em conta (Braune, Nils. 2014).
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<!-- como funciona -->
### Como funciona?

<p style="text-align: justify;">
    Na Fórmula 1, o sistema de telemetria aerodinâmica funciona da seguinte forma, os dados específicos obtidos de sensores distribuídos pelo veículo, são transmitidos à equipe através da ligação de comunicação, no entanto, há o processo de tratativa de tais dados antes dos mesmo serem recebidos pela equipe. Portanto, o módulo do veículo é responsável pelo tratamento prévio desses dados e somente depois é realizado o envio à equipe, através de um módulo de comunicação. Os engenheiros recebem em tempo real o que se passa e podem, quando necessário, ajustar algumas configurações do carro, seja de forma remota ou nos boxes.
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#### Estágios principais

1. **Sensores a bordo:**
    <p style="text-align: justify;">
        Dispositivos como acelerômetros, sensores de temperatura, sensores de pressão e outros coletam os dados do veículo.
    </p>
2. **Processamento local:**
    <p style="text-align: justify;">
        Um módulo embarcado organiza e prepara os dados brutos para serem enviados à equipe técnica.
    </p>
3. **Transmissão:**
    <p style="text-align: justify;">
        A informação é enviada para a equipe, normalmente via rádio, através de uma rede de comunicação.
    </p>
4. **Análise e ação:**
    <p style="text-align: justify;">
        A tecnologia disponível permite à equipe lidar com toda a informação e depois com as modificações a serem introduzição na estratégia ou configuração do veículo.
    </p>

<!-- produtos escolhidos -->
### Produtos escolhidos
- #### [Acelerômetro ADXL372](../sistemaTelemetriaAerodinamica/componentes/acelerometro.md)
<p style="text-align: justify;">
    O acelerômetro avalia as acelerações lineares do veículo em três eixos. Esses dados auxiliam na compreensão das forças atuantes nas curvas, tanto em frenagens quanto em acelerações, sendo fundamentais para ajustar o equilíbrio e aprimorar a aderência do carro (Waldo, Jim. 2005).
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- #### [Termistor TMP61-Q1](../sistemaTelemetriaAerodinamica/componentes/termistor.md)
<p style="text-align: justify;">
    O termistor é empregado na medição da temperatura de componentes triviais, tais como freios, pneus e motor, evitando assim as sobrecargas térmicas. Manter esses sistemas dentro dos parâmetros ideais é primordial para o rendimento e a segurança (Braune, Nils. 2014).
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- #### [Sensor de Pressão 86A3R-000000-150PG](../sistemaTelemetriaAerodinamica/componentes/sensorPressao.md)
<p style="text-align: justify;">
    Os medidores de pressão supervisionam áreas como pneus e sistemas de hidráulica. Informações corretas sobre a pressão asseguram aderência e estabilidade, prevenindo desgaste excessivo, aumentando a durabilidade e o controle do veículo (Waldo, Jim. 2005).
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- #### [Giroscópio ADXRS645](../sistemaTelemetriaAerodinamica/componentes/giroscopio.md)
<p style="text-align: justify;">
    O giroscópio avalia a orientação angular do veículo, possibilitando a detecção de oscilações laterais e movimentos imprevistos, tais como ressaltos ou derrapagens. É essencial ajustar a suspensão e também assegurar maior estabilidade em curvas de alta velocidade (Braune, Nils. 2014).
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<!-- referencia -->
### Referências

- Waldo, Jim. Embedded Computing and Formula One Racing. 2005. Disponível em: [IEEE Xplore](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1495385).
Acesso em 20 de nov. de 2024. </br>
- Braune, Nils. Telemetry Unit for a Formula Student Race Car. 2014. Disponível em: [ETH Zürich](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1495385).
Acesso em 20 de nov. de 2024. </br>