# Trabalho 1 - 2024-2

## 1. Objetivos

<!-- Este trabalho tem por objetivo a realização de um estudo aplicado a dispositivos embarcados disponíveis no mercado com intuito de descrever suas características e detalhes de arquitetura e funcionalidades.

O trabalho deve ser realizado em grupos de até 3 integrantes. -->

Este trabalho tem por objetivo a realização de um estudo aplicado ao dispositivo embarcado de **fechadura inteligente**. A pesquisa visa descrever as principais características do dispositivo, detalhar sua arquitetura de hardware e software, e explorar as funcionalidades disponíveis.

O estudo foi realizado em dupla pelos participantes **Artur Seppa Reiman e Pedro Henrique Caldeira de Moraes**, com foco em uma análise colaborativa e detalhada do funcionamento técnico e das aplicações práticas da tecnologia no contexto de dispositivos embarcados.

## 2. Seleção do sistema embarcado

<!-- O grupo deve selecionar um dispositivo emabrcado que seja um produto de marcado.
Produtos mais complexos podem ser analisados individualmente, produtos mais simples terão que ser avaliados pela categoria estudando mais de um produto da mesma categoria no mercado.  -->

Para este projeto, foi escolhida a fechadura digital de sobrepor do Trabalho de Conclusão de Curso da Escola Técnica
Estadual Centro Paula Souza ETEC Trajano Camargo. Este sistema embarcado
foi desenvolvido para controle de acesso em residências e apartamentos.
Ele utiliza uma senha numérica em um teclado de 16 teclas, conta com biometria e é alimentado por
um fonte de 9v e uma pilha, caso falte energia. (SANTOS, Kevin Charles Soares, Márcio Rogério Gomes de OLIVEIRA, and Mateus de Oliveira PEDREIRA, 2023).

A opção por esse modelo se deu por sua simplicidade, bom custo-benefício e aplicabilidade em projetos de controle de acesso que não necessitam de tecnologias complexas, mas que ainda proporcionam um nível adequado de segurança e facilidade de integração.

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         <img src="./assets/fechadura_inteligente.png" alt="Jumper Wire Male to Female" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 1: FECHADURA ELETRÔNICA DE BAIXO CUSTO <br>Fonte: <a href="http://ric-cps.eastus2.cloudapp.azure.com/handle/123456789/14748">FECHADURA ELETRÔNICA DE BAIXO CUSTO</a></p>
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## 3. Informações a serem levantadas sobre o sistema

<!--
Descreva, de modo resumido, o produto em estudo com suas principais funções, aplicações e segmento no mercado bem como documente com fotos ou ilustrações.

Em seguida, faça um detalhamento de suas características específicas conforme a listagem abaixo. Cada produto pode ou não possuir todas as características listadas. Será necessário incluir todas as características encontradas.

**Obs**.: Para cada um dos detalhes será necessário incluir uma referência bilbiográfica podendo ser uma nota técnica do fabricante, um site de especificações do fabricante, manual do produto ou outras fontes de informações verificadas mostrando as características levantadas. -->

### **Listagem de características**:

<!-- 1. **Unidade de processamento**: Microcontrolador (MCU) ou Microprocessador (MPU): incluir características como arquitetura, fabricante, frequência de clock. -->

1. **Unidade de processamento**: Microcontrolador Atmel Atmega 328.

- **Especificações**: Atmega328 é um microcontrolador de 8 bits, fabricado pela Atmel, com arquitetura AVR. Ele opera com uma frequência de até 16 MHz e possui 32 kB de memória flash (2 kB usados pelo bootloader),
  2 kB de SRAM e 1 kB de EEPROM. O microcontrolador conta com 6 canais PWM, USART para comunicação serial, e
  uma interface SPI para comunicação com periféricos. (ARDUINO, 2024; ALLDATASHEET, 2024).

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    <img src="./assets/microprocessador.png" alt="Fechadura Intelbras" height="200px" width="300px">
    <p>Figura 2: Datasheet microcontrolador Atmel Atmega 328. <br>Fonte: <a href="https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/download/392243/ATMEL/ATMEGA328.html">AllDatasheet</a></p>
</div>

<!-- 2. **Memória**: RAM (Memória Volátil), ROM / Flash (Memória Não-Volátil), Memória EEPROM (separada ou embutida). -->

2. **Memória**: 2 kB de SRAM Interna / 32 kB de memória flash / 1 kB de EEPROM (ARDUINO, 2024; SANTOS, SOARES, OLIVEIRA, e PEDREIRA, 2023).

- **Especificações**:
  - SRAM (Static Random Access Memory): O Atmega328 possui 2 kB de SRAM, que é uma memória volátil utilizada para armazenar dados temporários durante a execução de programas.
  - Memória Flash: O microcontrolador conta com 32 kB de memória flash, que é uma memória não-volátil. Isso significa que os dados armazenados nela não são perdidos quando a energia é desligada. A memória flash é utilizada para armazenar o código do programa (firmware) e outras informações permanentes. Desses 32 kB, 2 kB são reservados para o bootloader, que é um pequeno programa que permite a atualização do firmware do microcontrolador.
  - EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory): O Atmega328 possui 1 kB de EEPROM, que também é uma memória não-volátil. A EEPROM permite que dados sejam armazenados e mantidos mesmo quando a alimentação é desligada. É especialmente útil para armazenar configurações ou dados que precisam ser preservados entre reinicializações do sistema.

<!-- 3. **Sistema Operacional**:

   3.1 GPOS, RTOS, sem sistema operacional. -->

3. **Sistema Operacional**:

   3.1 Sem sistema operacional. Utiliza o microcontrolador para efetuar o processamento de instruções
   e informações da fechadura inteligente. (ARDUINO, 2024; SANTOS, SOARES, OLIVEIRA, e PEDREIRA, 2023).

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       <img src="./assets/arduino.png" alt="Microntrolador" height="200px" width="300px">
       <p>Figura 3: Microntrolador Arduino Nano. <br>Fonte: <a href="https://docs.arduino.cc/hardware/nano/">Arduino.cc</a></p>
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<!-- 4. **Sensores e Atuadores**:

   4.1 **Sensores**: Detectam variáveis do ambiente como temperatura, umidade, pressão, luz, proximidade, etc., e enviam esses dados ao processador.

   4.2 **Atuadores**: São dispositivos que recebem comandos do processador para realizar ações físicas, como motores, LEDs, relés e válvulas.
   4.3 Conexão com a MCU/MPU: Normalmente conectados via GPIOs, barramentos de comunicação como I2C, SPI, ou mesmo comunicação sem fio em dispositivos IoT. -->

4. **Sensores e Atuadores**:

   4.1 **Sensores**:

   - Leitor biométrico DY50: é um sensor óptico projetado para automação residencial e controle de acesso, compatível com plataformas como Arduino. Ele armazena até 162 impressões digitais em sua memória onboard, capturando e pesquisando dados em menos de 1 segundo. Funciona com alimentação de 3,3V DC, consome até 120mA em operação e comunica-se via UART (TTL) ou USB. Possui taxas de erro reduzidas (FAR < 0,001% e FRR < 1,0% no nível de segurança 3), suporte a configurações de baud rate (9600 a 115200bps) e opera em temperaturas de -20 °C a +50 °C com umidade de 40% a 85% RH. (SANTOS, SOARES, OLIVEIRA, e PEDREIRA, 2023)

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         <img src="./assets/leitorbiometrico.jpg" alt="Fechadura Intelbras" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 4: Leitor biométrico DY50 <br>Fonte: <a href="https://www.piauino.com.br/pd-629bdd-modulo-leitor-biometrico-dy50.html">Piauino</a></p>
      </div>

   - Teclado de membrana matricial 4x4: é um componente fino e compacto, fabricado pela Parallax e ideal para projetos com microcontroladores. Ele possui 16 botões, design ultrafino com adesivo para fácil instalação e suporte a interfaces simples de comunicação com microcontroladores. Inclui cabo de conexão e é indicado para aplicações como sistemas de segurança, seleção de menus e entrada de dados em sistemas embarcados. Suporta até 24 VDC e 30 mA, possui interface de 8 pinos e dimensões de 6,9 x 7,6 cm (teclado) e 2,0 x 8,8 cm (cabo), operando em temperaturas de 0 a 50 °C. (PARALLAX, 2024).

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         <img src="./assets/teclado.webp" alt="Teclado de Membrana Matricial 4x4" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 5: Teclado de Membrana Matricial 4x4 <br>Fonte: <a href="https://www.parallax.com/product/4x4-matrix-membrane-keypad/">Parallax</a></p>
      </div>

- Micro Chave para PCI Retentiva: A chave pushbutton quadrada é projetada para montagem em circuito impresso, oferecendo opções de operação momentânea ou retentiva. Ela é fabricada pela Metaltex e possui corrente máxima de 0,3 A a 50 VDC, resistência de contato máxima de 30mΩ e isolação mínima de 100MΩ. Opera em temperaturas de -40°C a 70°C, suporta rigidez dielétrica de AC 250V (60 Hz) por 1 minuto e oferece uma vida útil de até 10.000 operações. A força de operação é de 300±70g, com curso de 1,5±0,2 mm. (METALTEX, 2024)

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         <img src="./assets/button.jpg" alt="Micro Chave para PCI Retentiva" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 6: Micro Chave para PCI Retentiva <br>Fonte: <a href="https://www.metaltex.com.br/produtos/chaves-para-pci/micro-chave-para-pci/micro-chave-para-pci-retentiva-8x8mm-2-rev-0-3a-50vcc">Metaltex</a></p>
      </div>

  4.2 **Atuadores**:

  - Micro Servo Motor 9G SG90: Fabricado pela TowerPro, possui dimensões compactas de 23×12,2×29mm, torque de 1,8kg/cm (a 4,8V) e engrenagens de POM de alta durabilidade. Opera em uma tensão de 4,8V, com velocidade de 0,1 segundo por 60 graus e faixa de temperatura de 0°C a 55°C. A largura de banda morta é de 1µs, e o servo possui fio de 25cm e plug JR compatível com sistemas JR e Futaba. (TOWER PRO, 2024)

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         <img src="./assets/motor.jpg" alt="Micro Servo Motor 9G SG90" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 7: Micro Servo Motor 9G SG90 <br>Fonte: <a href="https://towerpro.com.tw/product/sg90-7/">Tower Pro</a></p>
      </div>

  - Led: O LED PTH 5mm Vermelho com encapsulamento difuso (modelo L621) é fabricado pela Cromatek e oferece alta eficiência luminosa, estabilidade cromática e excelente visibilidade, sendo ideal para sinalizações de advertência e informativas. Fabricado com tecnologia AlGaAs/GaAs, possui campo de visualização padrão, é adequado para montagem PTH (através de furos) e suporta solda à onda. Atende à normativa RoHS, não contendo substâncias nocivas ao meio ambiente. (CROMATEK, 2024)

      <div align="center">
         <img src="./assets/led.jpg" alt="LED PTH 5mm Vermelho" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 8: LED PTH 5mm Vermelho <br>Fonte: <a href="https://cromatek.com.br/led-pth-5mm-vermelha-encapsulamento-vermelho-difuso-l621/">Cromatek</a></p>
      </div>

- Tranca do tipo cremalheira: Fechadura motorizada com sistema de cremalheira e pinhão, convertendo o movimento rotativo de um servo motor padrão (40,8 × 20,1 × 38 mm) em movimento linear. Quando estendida, a cremalheira se encaixa em um suporte fixado à moldura da porta. É compatível com a impressora MakerBot Replicator 2, usando filamento PLA (bronze e prata), com configuração de infill em 35% e resolução de 0,25 mm. (THINGINVERSE, 2024)

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         <img src="./assets/tranca.webp" alt="Tranca do tipo cremalheira" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 9: Tranca do tipo cremalheira <br>Fonte: <a href="https://www.thingiverse.com/thing:465349">Thinginverse</a></p>
      </div>

  4.3 Conexão com a MCU/MPU:

  - Jumper Wire Male to Female: Fabricado pela Bilda, ele possui uma extremidade com conector TJC8 (MH-FC), compatível com pinos de 2,54 mm (0,1”) ou conectores TJC8 de gênero oposto, enquanto a outra extremidade é equipada com um conector TJC8 (FH-MC), adequado para protoboards ou conectores compatíveis. Especificações: peso de 0,72 g por jumper, bitola 26AWG, revestimento em PVC e fio de cobre trançado (BILDA, 2024).

     <div align="center">
         <img src="./assets/jumper.jpg" alt="Jumper Wire Male to Female" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 10: Jumper Wire Male to Female <br>Fonte: <a href="https://www.gobilda.com/male-to-female-jumper-wire-multicolor-20cm-length-40-pack/">Gobilda</a></p>
      </div>

5.  **Interfaces de Comunicação com fio**:

    <!-- 5.1 I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, etc. -->

    - Mini-B USB: Entrada do Arduino nano utilizada para interface de comunicação com computador e ter acesso a aplicação "Arduino IDE". (ARDUINO, 2024).

    - UART: Protocolo de comunicação assíncrono que oferece comunicação serial, onde o formato dos dados e a velocidade de transmissão podem ser ajustados. A transmissão ocorre bit a bit, do menos significativo ao mais significativo, com bits de início e parada para garantir a sincronização. Ele utiliza apenas três fios: TX (Transmissor) para envio de dados, RX (Receptor) e GND. (ARDUINO, 2024).

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          <img src="./assets/uart.png" alt="Jumper Wire Male to Female" height="200px" width="300px">
          <p>Figura 11: Comnunicação UART <br>Fonte: <a href="https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-every/run-4-uart/">Arduino.cc</a></p>
       </div>

    - SPI: A porta SPI (Serial Peripheral Interface) do Arduino permite comunicação rápida com dispositivos como o sensor barométrico SCP1000, que mede pressão e temperatura. Por meio de registradores de controle e uma conexão SPI, dados são transmitidos de forma eficiente entre o Arduino e o sensor, oferecendo suporte a diversos periféricos. (ARDUINO, 2024).

    - I2C: Protocolo de comunicação presente no arduino que permite a leitura e envio de dados com componentes externos, como sensores, displays e drivers de motor, utilizando apenas alguns fios. Ele opera com duas linhas: o pino de clock serial (SCL), que fornece pulsos regulares, e o pino de dados serial (SDA), responsável pela troca de informações entre os dispositivos. (ARDUINO, 2024).

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          <img src="./assets/i2c.png" alt="Jumper Wire Male to Female" height="200px" width="300px">
          <p>Figura 12: I2C Message <br>Fonte: <a href="https://docs.arduino.cc/learn/communication/wire/">Arduino.cc</a></p>
       </div>

6.  **Interfaces de Comunicação sem fio**:

    <!-- 6.1 Wi-Fi, Bluetooth, Cat-M, NB-IoT, Zigbee, LoRaWAN, UWB, NFC. -->

    Não especificado.

7.  **Unidades de Entrada/Saída (I/O)**:

    7.1 PWM (Pulse Width Modulation):

    - No Arduino Nano é uma técnica utilizada para controlar dispositivos como motores, LEDs e relés. O Arduino Nano, que utiliza o microcontrolador ATmega328, possui 6 pinos PWM (pinos 3, 5, 6, 9, 10, 11), permitindo a modulação do sinal digital para gerar uma saída que simula um sinal analógico. Esses pinos PWM são usados principalmente para:
      1. Controle de velocidade de motores: Através da modulação do ciclo de trabalho (duty cycle), é possível ajustar a quantidade de energia fornecida ao motor, controlando sua velocidade.
      2. Controle de intensidade de LEDs: Pode-se variar a luminosidade de LEDs ajustando a quantidade de tempo que o sinal está "alto" (ligado) durante cada ciclo, criando uma percepção de variação de brilho.
      3. Controle de solenoides e relés: Embora os relés em sistemas como fechaduras eletrônicas frequentemente utilizem sinais digitais (on/off), o PWM pode ser usado para controlar a força ou a suavidade com que o solenoide é ativado.
    - Especificações mais detalhadas podem ser vistas nos links a seguir: - https://docs.arduino.cc/hardware/nano/#tech-specs - https://docs.arduino.cc/tutorials/generic/secrets-of-arduino-pwm/

      <div align="center">
         <img src="./assets/pwm.png" alt="pwm" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 13: PWM <br>Fonte: <a href="https://docs.arduino.cc/tutorials/generic/secrets-of-arduino-pwm">Arduino.cc</a></p>
      </div>

8.1 **Tipos**:

   - Fonte de 9V: adaptador de alimentação projetado para fornecer energia à fechadura eletrônica, operando com uma tensão de entrada entre 100V AC e 240V AC, o que a torna compatível com tomadas de 110V e 220V. Com saída de 9V DC e corrente de 1A, possui características como plug P4 (5,5mm x 2,1mm), LED indicador de funcionamento, cabo de 85cm, e construção em metal e termoplásticos. Compacta e leve, mede 28mm x 75mm x 78mm e pesa 61g, sendo uma solução prática e substituível em caso de falhas.

   <div align="center">
         <img src="./assets/fonte.png" alt="Fonte de Energia" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 14: Fonte de Energia <br>Fonte: <a href="https://www.eletronicaomega.com/fonte-9v-1a-bivolt">Eletromega</a></p>
      </div>

   - Bateria de 9V: essencial para garantir o funcionamento da fechadura eletrônica durante quedas de energia, permitindo manter os dados de impressão digital armazenados de forma segura. Deve ser substituída anualmente para assegurar sua eficiência, sendo uma solução prática e confiável para continuidade operacional em casos de interrupções no fornecimento elétrico.

      <div align="center">
         <img src="./assets/bateria.png" alt="Bateria de 9v" height="200px" width="300px">
         <p>Figura 15: Bateria de 9v <br>Fonte: <a href="https://www.mercadaodainformatica.com.br/perifericos/energia/bateria-pilha/bateria-9v-recarregavel">Informatica</a></p>
      </div>

8.2 **Gerenciamento de Energia** (PMIC):

- O gerenciamento de energia é crucial em sistemas embarcados, especialmente para prolongar a vida útil da bateria. Um PMIC (Power Management Integrated Circuit) pode ser utilizado para regular e distribuir energia entre os componentes da fechadura eletrônica, ajustando a tensão conforme necessário. Ele pode também otimizar o consumo de energia, garantindo que a fechadura consuma energia apenas quando necessário, como durante a autenticação ou operação de desbloqueio. Esse controle reduz o consumo ocioso e melhora a eficiência energética.

8.3 **Backup de Energia**:

- Em sistemas críticos de segurança, como as fechaduras eletrônicas, é importante garantir que a operação seja mantida mesmo em caso de falha na fonte principal de alimentação. Capacitores ou baterias de backup podem ser usados para garantir que a fechadura continue funcionando por um curto período durante uma queda de energia, permitindo que a operação de desbloqueio seja realizada até que a energia principal seja restaurada. Isso também assegura a preservação de dados sensíveis, como configurações e registros de acessos.

8.4 **Circuitos de reset**:

- Os circuitos de reset são fundamentais para garantir que a fechadura eletrônica seja inicializada corretamente. Em sistemas embarcados, esses circuitos monitoram a alimentação e garantem que o sistema seja reiniciado corretamente em caso de falhas ou quedas de energia. Isso evita que o sistema entre em um estado inconsistente, o que poderia comprometer a segurança e o funcionamento do dispositivo.

8.5 **Supervisores de Energia**:

- Os supervisores de energia monitoram constantemente a voltagem de alimentação da fechadura eletrônica. Caso uma queda de tensão comprometa a operação dos circuitos internos, os supervisores de energia podem reiniciar o sistema automaticamente, garantindo que a integridade do funcionamento seja mantida. Eles são essenciais para sistemas que exigem alta confiabilidade, como as fechaduras eletrônicas, que devem funcionar corretamente mesmo em condições de energia instáveis.

9. **Firmware e Atualizações**:

   9.1 Firmware: O Firmware foi escrito em C++, e fica armazenado no arduino.

10. **Interface com o Usuário (UI)**:

    10.1 **Displays**: Foi utilizado um LED para feedback visual para o usuário, como mostrado anteriormente no [Tópico 4.2](#atuadores).

    10.2 **Botões**: Teclado de membrana matricial que possui 16 botões, design ultrafino com adesivo para fácil instalação e suporte a interfaces simples de comunicação com microcontroladores como mostrado no [Tópico 4.2](#atuadores).

## 4. Artigos acadêmicos relacionados

<!-- Pesquise em bases de pesquisas acadêmicas (Periódicos Capes, Scopus, IEEExplore, etc.) artigos científicos publicados em revistas científicas (Journals) e **cite 3 artigos** relavantes sobre um dos itens dos elementos do sistema embarcado em estudo (Exemplos: Artigos sobre uma arquitetura de processador, sobre um protocolo de comunicação, sistemas operacionais, etc)

Para cada artigo faça um breve resumo dos aspectos mais importantes do trabalho e sua aplicação relacionada à sistemas embarcados. -->

| **Bibliografia**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      | **Resumo**                                                                                                                                                                                   |
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| SANTOS, Kevin Charles Soares, Márcio Rogério Gomes de OLIVEIRA, and Mateus de Oliveira PEDREIRA. "Fechadura eletrônica de baixo custo." (2023). Disponível em: [http://ric-cps.eastus2.cloudapp.azure.com/handle/123456789/14748](http://ric-cps.eastus2.cloudapp.azure.com/handle/123456789/14748). Acesso em: 20 nov. 2024.                         | Este artigo apresenta uma fechadura eletrônica de baixo custo, desenvolvida com componentes acessíveis e fáceis de implementar, voltada para aplicações residenciais e comerciais.           |
| ARDUINO. Arduino Uno Rev3 - Datasheet. Disponível em: [https://docs.arduino.cc/hardware/nano/](https://docs.arduino.cc/hardware/nano/). Acesso em: 20 nov. 2024.                                                                                                                                                                                      | Documento técnico com especificações do Arduino Uno Rev3, incluindo características do hardware, diagramas de pinos e instruções de uso.                                                     |
| ALLDATASHEET. ATMEGA328 Datasheet. Disponível em: [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/download/392243/ATMEL/ATMEGA328.html](https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/download/392243/ATMEL/ATMEGA328.html). Acesso em: 20 nov. 2024.                                                                                                        | Datasheet detalhado do microcontrolador ATMEGA328, com informações sobre funcionalidades, consumo de energia e capacidade de processamento.                                                  |
| PARALLAX. 4×4 Matrix Membrane Keypad. Disponível em: [https://www.parallax.com/product/4x4-matrix-membrane-keypad/](https://www.parallax.com/product/4x4-matrix-membrane-keypad/). Acesso em: 03 dez. 2024.                                                                                                                                           | Descrição técnica de um teclado matricial 4x4, ideal para aplicações que exigem entradas por teclas em sistemas embarcados.                                                                  |
| METALTEX. Micro Chave para PCI Retentiva. Disponível em: [https://www.metaltex.com.br/produtos/chaves-para-pci/micro-chave-para-pci/micro-chave-para-pci-retentiva-8x8mm-2-rev-0-3a-50vcc](https://www.metaltex.com.br/produtos/chaves-para-pci/micro-chave-para-pci/micro-chave-para-pci-retentiva-8x8mm-2-rev-0-3a-50vcc). Acesso em: 03 dez. 2024. | Especificação de uma microchave retentiva para PCI, com características como dimensões e corrente suportada.                                                                                 |
| TOWER PRO. SG90 digital servo. Disponível em: [https://towerpro.com.tw/product/sg90-7/](https://towerpro.com.tw/product/sg90-7/). Acesso em: 03 dez. 2024.                                                                                                                                                                                            | Informações técnicas sobre o servo motor SG90, utilizado em aplicações de controle de movimento em sistemas embarcados.                                                                      |
| CROMATEK. LED PTH 5mm Vermelho. Disponível em: [https://cromatek.com.br/led-pth-5mm-vermelha-encapsulamento-vermelho-difuso-l621/](https://cromatek.com.br/led-pth-5mm-vermelha-encapsulamento-vermelho-difuso-l621/). Acesso em: 03 dez. 2024.                                                                                                       | Descrição de um LED vermelho de 5mm, com especificações como intensidade luminosa, voltagem e encapsulamento.                                                                                |
| THINGINVERSE. Motorized Door Lock. Disponível em: [https://www.thingiverse.com/thing:465349](https://www.thingiverse.com/thing:465349). Acesso em: 03 dez. 2024.                                                                                                                                                                                      | Projeto de uma fechadura motorizada para portas, incluindo instruções para impressão 3D e montagem.                                                                                          |
| BILDA. Male to Female Jumper Wire. Disponível em: [https://www.gobilda.com/male-to-female-jumper-wire-multicolor-20cm-length-40-pack/](https://www.gobilda.com/male-to-female-jumper-wire-multicolor-20cm-length-40-pack/). Acesso em: 03 dez. 2024.                                                                                                  | Detalhes de cabos jumper macho-fêmea, úteis para conexões rápidas em prototipagem de circuitos eletrônicos.                                                                                  |
| "A Literature Review on Embedded Systems". Disponível em: [https://ieeexplore.ieee.org/document/9085271](https://ieeexplore.ieee.org/document/9085271).                                                                                                                                                                                               | Este artigo oferece uma análise abrangente sobre os avanços em sistemas embarcados, sendo essencial para entender a evolução e os desafios enfrentados na integração de hardware e software. |
| "Design of Embedded Systems: Formal Models, Validation, and Synthesis". Disponível em: [https://ieeexplore.ieee.org/document/558710](https://ieeexplore.ieee.org/document/558710).                                                                                                                                                                    | Este estudo aborda modelos formais para o design de sistemas embarcados, com foco em validação e síntese, elementos críticos para sistemas confiáveis como fechaduras eletrônicas.           |
| "Hardware-software Co-design of Embedded Systems". Disponível em: [https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/293155](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/293155).                                                                                                                                                                       | Este trabalho examina a interação entre hardware e software em sistemas embarcados, com aplicação direta na otimização de sistemas complexos.                                                |

## 5. Produtos relacionados

1.  Sistemas de controle de acesso (RFID/NFC):

    - Usam microcontroladores e firmware para identificar cartões ou dispositivos via NFC/RFID para desbloqueio, similar a fechaduras inteligentes que dependem de tecnologia de autenticação embarcada.

2.  Termostatos inteligentes:

    - Equipados com microcontroladores para automação de temperatura, controlam sistemas de aquecimento e resfriamento através de PWM para controle de ventiladores e aquecedores.

3.  Interruptores de luz inteligentes:

    - Usam microcontroladores embarcados para comunicação com redes Wi-Fi ou Zigbee, e controlam circuitos de iluminação através de PWM para ajuste de brilho.

4.  Sistemas de controle de portões automáticos:

    - Microcontroladores controlam o movimento do portão, motores e sensores, utilizando PWM para ajuste de velocidade e segurança.

5.  echaduras de porta automáticas para veículos:

    - Fechaduras que usam RFID, controle de acesso e motores elétricos com PWM, controlados por microcontroladores e firmware para garantir a segurança e automação.

## 6. Formato da Entrega

O trabalho deve ser todo elaborado em um repositório (git) como fork deste repositório e todo o conteúdo deve estar em Markdown.

**Data de Entrega: 05/12/2024**

## Critérios de Avaliação

| Item                                                                   | Peso |
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| Descrição geral do produto                                             | 20%  |
| Descrição de dalhada incluíndo referências bibliográficas de cada item | 40%  |
| Artigos acadêmicos                                                     | 30%  |
| Produtos relacionados                                                  | 10%  |